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GPIB主控机 主控机特点 仪用计算机 主控机特点 具有符合IEEE488.1标准的GPIB硬件接口 GPIB驱动子程序 高级编程语言支持 仪用计算机 专用计算机 普通通用计算机＋GPIB系统 控者模型 IEEE488.1 bus IEEE488.1 driver programming environment application program controller databyte END address IEEE488.1 state conditions control sequences data messages errors IEEE488.1 bus signals 主控机分类 基于历史原因有三种类型的主控机用于自动测试系统： 直接驱动型 子程序调用型 语言扩充型 类似于Shell语言 直接操作信号线 主流趋势 直接驱动型主控机 字符代码 CHR$() 接口消息 字符代码 CHR$() 接口消息 字符代码 CHR$() 接口消息 ％ 37 IFC ^A 1 GTL ^Q 17 LLO 28 /IFC ^D 4 SDC ^T 20 DCL @ 64 ATN^REN ^@ 0 PPC ^U 15 PPU : 58 /ATN ^H 8 GET ^X 24 SPE . 42 /REN TCT ^Y 25 SPD ‘文字’ 39 器件消息 专令群 通令群 eg: 3号器件： 听地址：0100011－‘ ＃ ’ 讲地址：1000011－‘ C ’ 不听‘ ? ’ 发通令：PRINT ” % ” 发专令：PRINT ” @ ? # ^T ” 发程控数据：PRINT ” @ ? # : ’F3R7T3’ ” 语言扩充型主控机（以后简称：主控机） 特点： GPIB操作对程序员透明 对高级语言进行内核或库函数进行扩充，提供对GPIB各个层次的操作的支持功能。 实现方法： 面向GPIB操作型的方法－GPIB DRV 面向仪器控制的方法－DEVICE DRV 面向测试功能的方法－FUNC DRV 原理图 PC总线 BDIR BUS BUF BUS BUF BDIR BUS BUF DB AB CB 接口功能 GPIB 总线 收发 器 GPIB GPIB 总线 收发 器 DIO 管理线 挂钩线 管理线 挂钩线 DIO 地址开关 译码器 控制逻辑 中断逻辑 DMA逻辑 接口功能集成IC 专用集成电路： upD7210 MC68488 TMS9914 INTEL8291/8292/8293 HEF4738 upD7210引脚 upD7210内部功能方框 upD7210特性 GPIB全功能子集 接口信号线： 面向微处理器（19） 数据线D0~D7 地址线RS0~RS2 控制线：/CS,/RD,/WR,INT,DRQ,/DACK,CLK,RST 面向GPIB（19） GPIB数据线 GPIB管理线 GPIB挂钩线 输入输出控制线：T/R1,T/R2,T/R3 upD7210寄存器－览表 中断寄存器 CPT 命令通过 DI 数据输入 APT 地址通过 SRQI 服务请求输入 DET 器件触发 LOKC 封锁转换 END 受到END或EOS REMC 远控转换 DEC 器件清除 ADSC 受命状态改变 ERR 出错 CO 命令输出 DO 数据输出 INT 未屏蔽中断之或 串行查询寄存器 3R：读出3W写入的STB，PEND表示是否已被查询 3W：写入STB和rsv 受命寄存器 4R各比特含义： /ATN：GPIB系统传送器件消息，upD7210在控者预备态 LPAS：听者主受命态 TPAS：讲者主受命态 CIC：控者在作用 LA：听者受命 TA：讲者受命 MJMN：设置小值地址，复位大值地址 SPMS：串行查询模式态 TRM1 TRM2 EOIOE = TACS | SPAS | CIC !CSBS 指示EOI线方向 CIC = !( CIDS | CADS ) 指示控者是否作用 PE=CIC | !PPAS 是否可以使用三态门 TRM1 TRM0 T/R2 T/R3 0 0 EOIOE TRIG 0 1 CIC TRIG 1 0 CIC EOIOE 1 1 CIC PE upD7210与GPIB连接举例 地址寄存器 ARS：地址寄存器选择 DT：允许、禁止地址被检测作为讲 DL：允许、禁止地址被检测作为听 EOI：在接收数据时，EOI线状态 辅助方式寄存器 CNT COM 操作 000 C4C3C2C1C0 发一条辅助命令 001 0 F3F2F1F0 决定T1、T6、T7、T9的时间 011 U S P2 P1 P0 写并行查询寄存器 100 A4A3A2A1A0 写辅助A寄存器 101 B4B3B2