机器人认知感应与控制.pptVIP

;简易机器人的组成;大脑：机器人控制核心; 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒;输出端口连接马达;+ RCX 传感器;机器人数据传输1、数据线传输;USB线连接电脑,可下载程序;机器人数据传输２、蓝牙无线传输;;机器人的能源—电池; 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。;; 人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。简易机器人的电子控制系统也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息后传递到单片机，单片机处理后输出相应控制信号去控制相应的执行机构作出反应。;简易机器人常用传感器;五官与传感器;NXT;光传感器;认识伺服电机;　　伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 　; 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单;;;NXT-G编程软件;ROBOLAB 2.9;;程序代码区;ROBOLAB 2.9;发明家指南 ;;编程区: 为了形象起见采用日常的红绿灯概念，将程序中起始形象的表示为绿灯行，用红灯停来表示程序的终结。在一个ROBOLAB程序中只可以有一个绿灯起始端点，但是可以有多于一个红灯终结（在多任务时）