伺服电机定义.pdfVIP

www.PLC ■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 ■作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转 速以驱动控制对象 ■分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 [编辑本段] 伺服电机工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就 会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功 能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接 受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电 机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精 www.91HMI.com确的定位，可以达到 0.001mm。 www.PLC 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大， 调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境 有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩 稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换 相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用 同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随 着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子 在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈 值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线 数）。 www.91HMI.com www.PLC 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大 类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。 但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发 展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流 伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性 能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90 年代以后， 世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。 交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动 机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。