原创力文档- 1、本文档共25页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
www.PLC
伺服电动机
www.91HMI.com www.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
定义
伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统
中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为
轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。
其最大的特点：
www.91HMI.com www.PLC
有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转
子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的
方向和大小决定的。
直流伺服电动机
可分为两类：
交流伺服电动机
www.91HMI.com
www.PLC
www.91HMI.com www.PLC
松下交流伺服电机及驱动器 安川交流伺服电机及驱动器
www.91HMI.com
www.PLC
结构
定子
转子 编码器
www.91HMI.com www.PLC
转 定子
子
壳体
www.91HMI.com
www.PLC
机械特性
设电机的负载阻转矩为TL，控
制电压0.25U 时,电机在特性点A运
C
n
行，转速为 ，这时电机产生的转
a
矩与负载阻转矩相平衡。当控制
C 电压升高到0.5U 时，电机产生的
C
www.91HMI.com www.PLC
转矩就随之增加C，由于电机的转
文档评论（0）