喷雾式乳液干燥过程控制系统设计.docx

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分 控制，简称PID控制，乂称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全 掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系 统控制器的结构和参数必须依鼎经验和现场调试来确定，这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过 有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。本文以工业 中的喷雾式乳液干燥系统为控制系统，利用PID进行控制。 生产过程简介及设计要求 2. 1生产过程简介 如图2-1所示通过气干燥器将浓缩乳液干燥成乳粉。 浓缩的乳液由高位槽流 经过滤器A和B,滤去凝结块 和其它杂质后，从干燥器顶部 由喷嘴喷下。 空气由鼓风机送至换热器 （蒸汽）加热后，再与来自鼓 风机的空气混合，经风管送往 干燥器，由下而上吹出，从而 蒸发掉乳液中的水分，使之成 为奶粉，并随湿空气一起送出 进行分离。 生产工艺对干燥后的产 品质量要求很高，水分含量不 能波动太大，因而需要对干燥 的温度进行严格控制。若温度 波动±2°C,产品质量可以符合要求。 2. 2设计要求 以乳化物的干燥过程为例来设计干燥器。ill于乳化物属于胶体物质， 激烈搅拌易固化，也不能用泵抽送，因而采用高位槽的办法。 浓缩的乳液曲高位槽流经过滤器A或B,虑去凝结块和其他杂质，并 从干燥器顶部山喷嘴喷下。有鼓风机将一部分空气送至换热器，用蒸汽进 行加热，并将与来自鼓风机的另一部分空气混合，经风管送往干燥器，由 下而上吹，以便蒸发掉乳液中的水分，使之成为粉状物，并随湿空气一起 山底部送出进行分离。生产工艺对干燥后的产品质量要求很高，水分含量 不能波动太大，因而需要对干燥的温度进行严格控制。 被控参数与控制参数的选择 3. 1被控参数的选择 根据生产工艺，水分含量与干燥温度密切相关。考虑到一般情况下的测量水 分的仪表精度较低，故选用间接参数，即干燥的温度为被控参数，水分与温度一 一对应，将温度控制在一定数值上。 3. 2控制参数的选择 经过对图1的分析，可知影响干燥器温度的因素有乳液流量，旁路空气流 量，和加热蒸汽流量。选其中任意变量都可作为控制参数，均可构成温度控制 系统。选其中任意变量作为控制参数，，均可构成温度控制系统。图中用调节阀 位置代表三中控制方案。其框图分别如图3-1,图3-2,图3-3所示。对其进行 近一步的分析一边选取最优的方案。 按图3-1进行分析可知，乳液直接进入干燥器，控制通道的滞后最小，对被 控温度的校正作用最灵敬，而且干扰进入系统的位置远离被控量，所以将乳液流 量作为控制参数应该是最佳的控制方案；但是，由于乳液流量是生产负荷，工 艺要求必须稳定，若作为控制参数则很难满足工艺要求。所以，将乳液流量作为 控制参数的控制方案应尽可能避免。 图3?1 乳液流量为控制参数时系统框图图3?2 图3?1 乳液流量为控制参数时系统框图 图3?2风量为控制参数时系统框图 按图3-2进行分析可知，旁路空气量与热风量混合，经风管进入干燥器，它 与图3-1控制方案相比，控制通道存在一定的纯滞后，对干燥温度校正作用的灵 敬度虽然差一些，但可通过缩短传输管道的长度而减小纯滞后时间。 图3-3蒸汽量为控制参数时系统框图 按图3-3所示的控制方案分析可知，蒸汽需经过换热器的热交换，才能改变 空气温度。山于换热器的时间常数较大，而且该方案的控制通道既存在容量滞后 乂存在纯滞后，因而对干燥温度校正作用的灵敬度最差. 根据以上分析可知，选择旁路空气量作为控制参数的方案比较适宜。 检测仪表的选择 4. 1测温元件及变送器的选择 因被控温度在600摄氏度以下，热电阻的线性特性要优于热电偶，而且无需 进行冷端温度补偿，使用更加方便，故选用热电阻温度iio ill于热电阻的三线制 接法可利用电桥平衡原理较好地消除导线电阻的影响，所以选用三线制接法，并 配用温度变送器。 4. 2调节阀的选择 根据生产工艺安全的原则，适宜选用气关式调节阀；根据过程特性与控制要 求，宜选用对数流量特性的调节阀。 调节阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示，它们的确定是合理应 用执行器的前提条件。确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力，它定义为调节阀 全开、阀前后压差为0.1MP、流体重度为lg/cm3时，每小时通过阀门的流体流 量（m3或kg）。可见流通能力直接代表了调节阀的容量。 山流体力学理论可知，当流体为不可圧缩时，通过调节阀的体积流量为： 式中，a为流量系数，它取决于调节阀的结构形状和流体流动状况，可从有 关手册查阅或III实验确定；A0为调节阀接管截面积；g为重力加速度；r为流体 重度“ 流通能力C与调节阀的结构参数有确定的对应关系。这就是确定调节阀尺寸 的理论依据可得流通能力与流体重