格里森拉齿机数控化设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 格里森拉齿机数控化设计  本文将主要争论格里森609拉齿机数控化设计之机械传动方案和硬件掌握方案，有关软件设计的思路。  拉齿机是一种精密、高效精加工中型及大型非滚切准双曲面齿轮和弧齿锥齿轮的机床，所加工齿轮主要用于卡车、拖拉机及其它工程机械。格里森公司生产的609号拉齿机为传统机械型拉齿机，它加工不同齿数的齿轮时需更换不同的挂轮，因此在频繁更换加工品种时调整极为不便利。随着汽车生产由大批量少品种向中小批量多品种的发展，不仅需要通用加工设备的柔性化，对于像拉齿机这样的专用加工机床也提出了柔性化、数控化的要求。  本文将主要争论格里森609拉齿机数控化设计之机械传动方案和硬件掌握方案，有关软件设计的思路。  齿轮精切成形法  弧齿锥齿精切加工方法  在东风车桥有限公司，609拉齿机被用于东风卡车后桥被动齿轮的精切。其加工方法采用成形法（formate），即采用无滚切运动方式，用单循环刀盘快而准地精加工粗切后的齿轮。刀盘匀称地每转一周就完成一个齿沟的加工。分度在刀盘最大的空档中进行。  所谓成形法，就是利用与被加工齿轮齿槽截面相全都的刀具齿形，在齿坯上加工齿面。由于成形法所用的刀具，其切削刃的外形和齿轮的齿廓相近似。加工时，刀具和工件没有相对的滚切运动，刀具只作切削运动。对传动比i＞2.5的弧齿锥齿轮，用成形法加工，其生产率可提高4～5倍。609拉齿机采用成形法加工的刀盘为双面精切刀盘，其双面精拉刀齿示意图如图1所示。  图1双面精拉刀齿示意图  双面精切刀盘的圆周方向可分为两个区域：切削加工区和工件分度区。在切削加工区内安装有5个外切刀齿及5个内切刀齿，且内、外切刀齿相间排列，相邻两刀齿间圆心角为30°。在机床正常工作时，精拉刀盘逆时针旋转，被加工齿轮保持不动，从刀齿1到刀齿10依次进入拉齿状态，从而完成一个齿沟的加工；在刀齿10切出到刀齿1再次进入切齿状态期间，被加工齿轮完成一次分度，转动一个齿距，以便下一个齿沟的加工。如此循环，直到切完全部齿间为止。  16英寸精拉刀盘为12等分，10个齿，另2个等分无刀槽，用作分齿空间。内外刀齿交叉分布，最终两个刀槽为标准刀槽，其余刀齿在形成直径上分别带升量。可以同时拉削出大轮两侧。刀盘连续旋转的速度一般为12转/分。经计算分齿时间为：0.833s（标准空2个刀齿）。  成形法加工循环  切削加工循环包括如下动作：  ●当工件箱位于水平装卸位置时，如图2所示，将粗切后的齿轮安装在工件主轴上。由于工件主轴远离刀盘，进行齿轮的装卸也就非常安全。  图2609拉齿机工件箱装卸工件位置示意图  ●用对齿规掌握齿轮相对于刀盘的位置，然后工件卡紧。  ●工件箱升起至切削位置，如图3所示，机床有一横梁用来固定刀盘与工件之间的位置。此横梁由液压夹紧。在整个切削过程中始终维持夹紧压力。  图3609拉齿机工件箱加工位置示意图  ●横梁夹紧后，刀回旋转启动，向下切入位于齿坯最低处的齿沟，切削力垂直向下而指向机床底座方向，这一方式充分利用机床的重量而获得了最大的刚性。为提高齿面的光滑度和齿距精度，在切削时工件主轴被另一套液压机构锁紧。当工件主轴分度时锁紧自动松开。  ●当刀盘转至其空档位置时，工件主轴进行快速分度。刀盘转一圈，完成一个齿的加工。当全部齿加工完毕，横梁夹紧松开，工件箱落下。必需留意的是：刀片在齿沟时，肯定不允许工件箱落下，否则会损坏刀具。   本文将主要争论格里森609拉齿机数控化设计之机械传动方案和硬件掌握方案，有关软件设计的思路。  拉齿机是一种精密、高效精加工中型及大型非滚切准双曲面齿轮和弧齿锥齿轮的机床，所加工齿轮主要用于卡车、拖拉机及其它工程机械。格里森公司生产的609号拉齿机为传统机械型拉齿机，它加工不同齿数的齿轮时需更换不同的挂轮，因此在频繁更换加工品种时调整极为不便利。随着汽车生产由大批量少品种向中小批量多品种的发展，不仅需要通用加工设备的柔性化，对于像拉齿机这样的专用加工机床也提出了柔性化、数控化的要求。  本文将主要争论格里森609拉齿机数控化设计之机械传动方案和硬件掌握方案，有关软件设计的思路。  齿轮精切成形法  弧齿锥齿精切加工方法  在东风车桥有限公司，609拉齿机被用于东风卡车后桥被动齿轮的精切。其加工方法采用成形法（formate），即采用无滚切运动方式，用单循环刀盘快而准地精加工粗切后的齿轮。刀盘匀称地每转一周就完成一个齿沟的加工。分度在刀盘最大的空档中进行。  所谓成形法，就是利用与被加工齿轮齿槽截面相全都