非标布局及常用机构.pptxVIP

非标布局;2.对于不能在流水线上传输的一些产品，可考虑采用等距步进机构。 ;2.U型布局;3. 若时间差异比较大，就不能等距步进，可以用一对二形式;各种各样的等距步进结构,使用频率极高 节约空间，节约机构。不适合中间有时间较长的工位 空间内存在X方向运动 ，Y方向运动，旋转运动，任意两个构成一个步进运动;圆盘机构是进料和出料挨在一起的U型机构的一种特列 与U型机构相比，优点：具有结构更加紧凑、随行夹具使用数量少、传动机构简单、定位容易且???位精度高等优点 缺点：当工位数多，且每个工位体积大，会大大增加了圆盘的面积。因为圆盘内部不能放置工位，会造成空间的浪费。 当每个工位时间差不多时，采用凸轮分割器 存在时间差别大的工位时，采用DD马达或者中空旋转平台;上料机构：优先采用其他形式，最后考虑振动盘 1.弹匣式上料 ;2.退料式上料 ;3.托盘上料;4.漏斗式上料 钢珠，垫片等小件无特殊外观面方向要求的零件 类似震动盘上料，需要再设计直震和分料机构;制动机构 旋转和直线运动时，不要忽略了惯性力 如下图所示：硬限位气缸推动产品往前走到位置后，气缸缩回，但产品由于惯性继续滑动，为了精确固定限位产品，需配合弹簧使用刹车措施。;解锁机构：弹簧和气缸搭配使用 1.使用于凸轮分割器，工件会跟着分度盘转动，节约气缸使用 2.空间小，气缸没有位置放置 3.怕气缸撞坏产品，采用弹簧压紧工件 4.一个气缸能开多把锁的情况 5.其他场合，灵活使用;凸轮分割器配合气液增压缸使用时，一定不能让压力作用于分度盘上。 分度盘开口，夹具浮动防止，当气液增压缸下压时，夹具压缩弹簧倍机架支撑， 卸载后弹簧伸开，夹具回位，凸轮分割器继续转动 ;;;;;;;;