DD马达、中空旋转平台、旋转接头选型.pptxVIP

DD马达;;DD 马达与伺服电机+减速器比较: 1、DD 马达在应用上和其它电机的主要区别在于其结构，其它电机的动力输 出是输出轴输出动力，DD 马达的输出轴就是马达本体，其负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过度装置。如皮带、齿轮、减速机、丝杆等，大大节省机 构空间和设计难度。 2、由于一般 DD 马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比 普通伺服高一个等级的精度。其定位精度的绝对转动角度误差可精确到±5 秒至 ±30 秒。适合设备机构需要精确定位的工作场合。 3、恒转矩特点，在马达额定负荷范围内工作，当负荷发生变化时不会改变 其运行特点。适合负载经常会发生变化的环境. 4、又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得 工艺精度得以保证。 5、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD 马达的刚性很强，与负载结合后特 性很硬。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形 式 6、由于 DD 马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与 PLC 等控 制器接口对接。而且实现分度动作只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只 需要开关量控制马达的启动动作。 7.惯量比为自身的100倍;十字交叉轴承 （1）十字交叉轴承又叫交叉滚珠轴承。 滚子间隔交叉彼此成直角方式排列， 能同时承受来自各方向的荷重，因滚子与轨道是线接触，因此，能够承受较大 荷重，产生较小的弹性形变。 （2）旋转精度高。 十字交叉轴承内部结构采用滚子呈 90°相互垂直交叉排 列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所造成滚子之 间的相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触 现象或者锁死现象；从而获得高精度的旋转运动。 （3）承受较大的轴向和径向负荷。 因为滚子在呈 90°的 V 型沟槽滚动面上 通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的 径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。;DD马达的选型： p454 工位数：s=8 转盘质量：m1 =10 Kg 转盘半径：r = 200 mm 夹具和负载质量：m2=2.5Kg 转盘实际做正弦运动曲线，为了方便计算可以把其估算为加速度恒定的运动曲线 转盘的转动惯量J1=1/2m1r^2=0.2kg/m^2 夹具和负载的转动惯量J2=8*m2r^2=0.8kg/m^2 w=2πn/60=6π rad/s dd马达额定一般转速为180r/min 角加速度β=w/t=60π=188.4rad/s^2 dd加减速时间较伺服快，一般估取0.1s 负载扭最大T=(J1+J2) β=188.4 NM 电机最大扭矩188.**1.5=282.6NM 选择最大扭矩约为282.6NM的电机 实际额定转速1.5r/s 额定角速度3π 转为时间约45度/（0.5w）=（1/4π）/（1.5π）=0.16s;选择ZJC60-250的DD马达，重复的精度为+/-2”，求其位置精度？ 定位精度： 重复精度： 夹具位置精度=+/-sin2“x200mm=+/-0.002 所以夹具的位置度非常精确，实际位置度主要取决于分度盘加工误差。 可以和凸轮分割器对比下价格。。。。;中空旋转平台;中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机（步进）连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。 实质：减速机+旋转台 1.高重复定位精度 重复定位精度+/-15“ 2.高刚性 交叉滚柱轴承 3.减速比一般有：10 、18、30、40、50 4.负载的转动惯量为平台惯量的30倍之内 5.精度和价格介于凸轮分割器和DD马达之间;三种安装方式：;选型： 工位数：s=8 转盘质量：m1 =10 Kg 转盘半径：r = 200 mm 夹具和负载质量：m2=1.2Kg 求电机和中空旋转平台型号： 1.先选定一个减速比为i=30的旋转平台 先选电机，根据电机选择中空平台 转盘的转动惯量J1=1/2m1r^2=0.2kg/m^2 夹具和负载的转动惯量J2=8*m2r^2=0.38kg/m^2 负载转动惯量为J=J1+J2=0.58kg/m^2 旋转平台的转动惯量应大于1/30J=0.019kg/m^2 选择ZJC-170 2.计算伺服电机n=2000r/min 负载的角速度w=2πn/60/i=7rad/s 负载的角加速度β=w/t=46.6rad/s^2