梯形丝杆和滚珠花键.pptxVIP

梯形丝杆;导程 Ph：1.5 ，2,3,5,6,8 使用时尽量选择小导程的 小导程：调整精度高 电机功率要求低 T=F*Ph/(2π*η) P=m*Ph^2*w^2/(4π^2*η*t) η取0.24，注意和滚珠丝杆的区别，水平运动 精度： +/-0.15 300mm 如果位移1000mm，精度误差1000 /300*（+/-0.15 ）=+/-0.5;根据实际需要合理选择： 滚珠丝杆只有 第二种 类型的;手动调节装置搭配零件 位置显示器 P578 注意左右旋 位置固定器 P580 带轴承和不带轴承 ;上节课讲了用滚珠丝杆配合1000W的伺服使用，假设我们用梯形丝杆，电机按1000w来计算，一个小时的发热量Q=1000W*0.6*3600s*（2.7/4.1）*0.6=850000J的热量 所以梯形丝杆不能连续工作，要有充足的静止时间来散热 配合电机常常使用在有较长停歇的工况。;a=Vmax=0.25/0.15=1.7m/s^2 最大负载P1=mg+ma+mgu=50（10+1.7+0.2）=595N 匀速P2=mg+mgu=510N 减速P3=mg+mgu-ma=425 平均载荷Pm=;梯形丝杆适用于这种短距离停歇时间长的场合 如图所示： 料盘+物料重4KG 放满20个料盘，总重80KG 求伺服电机功率： 设梯形丝杆导程Ph=2mm Vmax=Ph*3000/60=0.1 a=Vmax/0.3=0.1/0.3=0.33 F=ma+mg+mgu=4*20*（0.33+10+10*0.1） =907N P=F.V/η 梯形丝杆效率为0.24 P=907*0.1/0.24=378W 取400w不带刹车电机 ;滚珠花键;长距离调节使用梯形丝杆+直线轴承/直线导轨， 短距离（100mm以下）使用螺丝调节，如果精度要求较高，需要加导向 ;螺丝及其使用 螺丝螺牙为等边三角形 紧固使用 1.螺丝直径（大径）D,螺纹长度最好在d~3d之间。 2.螺纹锁紧靠的是预紧力产生的摩擦力，不能用来定位。 3.机架内部的螺丝可以不开沉头孔，外部为了美观，常常开沉头孔把螺丝沉下去。 ;粗牙用来锁紧，细牙用来调节使用 粗牙螺丝的螺距如下表：;如果盖板太薄，螺丝沉不下去，考虑使用沉头螺钉;膨胀螺丝;膨胀螺丝 ;螺丝的调节作用 长距离调节使用梯形丝杆+直线轴承/直线导轨， 短距离（100mm以下）使用螺丝调节，如果精度要求较高，需要加导向 ;;;;;;;;;;