真空回路及真空原件选型.pptxVIP

真空回路及真空原件选型;真空泵;真空发生器：最大负压-88kPa=-0.088mPa 正常气压0.5Mpa 约 6倍 ;参数： p2663;真空泵流量较大，多用于一些大型腔吸附; 真空过滤器;真空吸盘： 带缓冲：一般用来配合水平模组和竖直模组搬运使用，搬运机械手 p2660 不带缓冲 ： 承载夹具 ;选型计算： 1.求吸盘个数及直径 ;2.求真空发生器最大真空流量Qmax：决定吸附的时间T T1=60V/Q T2=3T1 平均流量Q=C*Qmax C=Cq*? Cq为流动阻力 取0.5 ?为考虑泄露量时的传递效率 取0.9 C=0.5*0.9=0.45 即Q=0.45*Qmax V为配管体积，设D8配管长1m V=π*（D/2）^2*L约0.05L 计算出吸附时间T时的真空度 查表求出T=X*T1 利用T1=60V/Q求出平均流量， 从而求出最大流量 ;水平吸附300*300的平板，重4KG，假设使用4个吸盘，要求快速吸取0.5s 求吸盘面积和真空发生器， ;其他配件选择： 1.电磁阀根据最大耗气量计算或者最大截面积大于真空发生器喷嘴截面积的4倍 2.真空发生器供气管截面积大于真空发生器喷嘴截面积的4倍 3.真空过滤器的吸入流量大于真空发生器的最大真空量Qmax，或者大于 真空发生器喷嘴截面积的2倍 ; 真空压力开关 作用：根据压力表上的负压值变化判断是否吸取到产品 真空吸打开时未吸取产品时显示理论为0 实际上由于气管和吸盘的阻力会有较小示数 当完全吸取产品时理论显示示数-88 实际有部分泄露达不到-88 根据两次显示的读数差值来判断是否吸取到 产品 理论上真空发生器最大真空量越大越好， 但真空发生器流量过大，吸盘直径过小时 会发生两次读数差值不明显，无法判断出 是否吸取产品。所以真空发生器最大真空 流量可以适当大点，但不宜过大，尤其是 吸盘直径过小时。;安装方式：面板式 支架式;;;;;;;;;;;