齿轮传动机构设计.pptxVIP

齿轮传动;齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点 ;齿轮为什么要做成渐开线？ 什么是渐开线，它和圆弧线，抛物线有什么区别？ 为什么不能做成圆弧齿或者梯形齿等？链轮和带轮可以当成齿轮用吗 两个齿轮为什么能够连续旋转而不会齿与齿之间干涉碰撞？ 齿轮一定要做成圆的吗？ 齿轮越大强度就越高吗？？ 主动轮匀速运动，从动轮也会匀速转动吗？？. 圆锥齿轮一定要两轴线夹角90度吗？ 齿轮到底最多能有几对齿同时啮合？ 什么情况下齿轮做成开式和闭式？ 齿轮一定要按照标准中心距安装吗？ 中心距加大一点就不会旋转了吗？ 传动比必须是整数吗？或者必须不是整数？ 齿轮的齿应该是正公差还是负公差？ 齿轮的齿数要做成多少个？ 齿轮为什么要变位？ 什么是变位齿轮？ 齿轮能用铣刀直接铣？线切割直接加工吗？ 齿轮的失效形式有哪些？ ;渐开线的极坐标方程式为： ;1. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件： ;2.齿轮传动的中心距及啮合角： 齿轮传动中心距的变化虽然不影响传动比，但会改变顶隙和齿侧间隙等的大小。在确定其中心距时，应满足以下两点要求。 a.保证两轮的顶隙为标准值 在一对齿轮传动时，为了避免一轮的齿顶与另一轮的齿槽底部及齿根过渡曲线部分相抵触，并有一定空隙以便储存润滑油，故在一轮的齿顶圆与另一轮的齿根圆之间留有一定的间隙，称为顶隙。 ;b.保证两轮的理论齿侧间隙为零虽然在实际齿轮传动中，在两轮的非工作齿侧间总要留有一定的齿侧间隙（Backlash）。但齿侧间隙一般都很小，由制造公差来保证。故在计算齿轮的名义尺寸和中心距时，都是按齿侧间隙为零来考虑的。欲使一对齿轮在传动时其齿侧间隙为零，需使一个齿轮在节圆上的齿厚等于另一个齿轮在节圆上的齿槽宽 3.一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 ;重合度的大小表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。重合度大，意味着同时 参与啮合的轮齿对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义。 由上式可 见：重合度与模数m无关，而随着齿数z的增 多而加大，对于按标准中心距安装的标准齿轮传动，当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度max=1.981。重合还随啮合角的减小和齿顶高系数的增大而增大。;齿条如图所示，齿条与齿轮相比有以下三个主要特点： 1）齿条相当于齿数无穷多的齿轮，故齿轮中的圆在齿条中都变成了直线，即齿顶线、分度线、齿根线等。 2）齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的，又由于齿条作直线移动，故其齿廓上各点的压力角相同，并等于齿廓直线的齿形角。3）齿条上各同侧齿廓是平行的，所以在与分度线平行的各直线上，其齿距相等。;4.2 内齿轮图10-11所示为一内齿圆柱齿轮。它的轮齿分布在空心圆柱体的内表面上，与外齿轮相比较有下列不同点： 1）内齿轮的轮齿相当于外齿轮的齿槽，内齿轮的齿槽相当于外齿轮的轮齿。 2）内齿轮的齿根圆大于齿顶圆。 3）为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆。;渐开线齿廓的切制原理与根切现象 1. 齿廓切制的基本原理近代齿轮加工的方法很多，如铸造、模锻、冷轧、热轧、切削加工等，最常用的是切削加工法。就其原理来说，切削法又可分为仿形法和范成法两种。仿形法是在铣床上，采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀，逐个齿槽进行切制的。因而这种方法生产效率低，被切齿轮精度差，适合于单件精度要求不高或大模数的齿轮加工。;用范成法加工齿轮时，只要刀具的模数、压力角与被切齿轮的模数、压力角分别相等，则无论被加工齿轮的齿数多少，都可用同一把刀具来加工。兼之范成法生产效率高，加工的齿轮精度好，所以应用广泛。;根切现象及其原因; 用范成法切制齿轮时，有时刀具的顶部会过多地切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分，这种现象称为轮齿的根切。 产生严重根切的齿轮，轮齿的抗弯强度降低，对传动不利，因此应避免严重根切的发生。要避免根切， 首先必须了 解根切产生的原因。 图示为用标准齿条型刀具切制标准齿轮的情况，图中刀具的分度线与被切齿轮的分度圆相切，B1B2为啮合线。刀具的刀刃将从啮合线上B1处开始切削被切齿轮的渐开线齿廓，切至啮合线与刀具齿顶线的交点B2处，被切齿轮齿廓的渐开线部分已被全部切出。 若B2点位于啮合极限点N1之下，则被切齿轮的齿廓从点B2开始至齿顶为渐开线，而在B2点到齿根圆之间为一段由刀具齿顶所形成的非渐开线过渡曲线。 若被切齿轮的齿数很少，使其啮合极限点1N落在刀具齿顶线之下时，则刀具的齿