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传感器的分类及使用;工业自动化设备中常用的传感器大约有以下几种:磁性开关、接近
开关、光电开关、光纤传感器、光栅、位移传感器、压力传感器、电热偶、激光传感器、编码器、光栅尺等。根据其输出型号类型的不同,传感器大致可以分为三种:开关量输出型、模拟量输出型和数字量输出型。开关量输出的传感器有两种:一种是常开型(NO)、一种是常闭型(NC)。开关量输出的三线制传感器通常有两种输出制式:NPN(基本全是)和 PNP,即低电平输出和高电平输出。通常,在中国大陆生产使用的控制器的输入输出接口——PLC 接口或者工业控制计算机的输入输出卡接口——接受 NPN 型输出信号。当然,NPN 型和 PNP 型输出也是可以通过继电器相互转换的。
模拟量传感器发出的是连续信号,用电压、电流、电阻等表示被测参数的大小。比如温度传感器、压力传感器等都是常见的模拟量传感器。
开关量----该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等
数字量输出型--直接输出数字信号;
选型原则:
(1)检测要求和条件,测量目标物的性状、测量目的、测量的目标值范围、测量频率等;
(2)传感器性能,
传感器的检测精度、响应速度、输出信号类型等;
(3)工况条件,主要是指传感器的使用环境和与其他装置的连接环境等。;磁性开关:它是气缸用传感器的一个专用称呼,主要应用于检测气缸活塞位置。通常,都由气缸供应商根据客户使用情况配套提供。顾名思义,磁性开关是通过电磁感应来检测目标物,所以,其检测精度相当低。
接近开关:带座、不带座
电感式:检测金属
电感式:能够检测金属和塑胶,检测塑胶时避免金属的干扰
目前常用的接近开关检测距离大约有如下几种:1mm、2mm、4mm、8mm、12mm 等。
接近开关的检测精度较磁性开关高。接近开关通常用于判断产品有无、工装夹具是否到位等对位置精度要求相对较低的场合。;接近开关通常有两种:埋入型和非埋入型。
埋入型就是指接近开关的感应头不检测其圆周方向的金属目标,只检测其前方的金属目标,即传感器感应头可以不露出金属安装支架;
非埋入型就是指接近开关感应头既检测其前方的金属目标也同时会检测其圆周方向的金属目标,即传感器感应头必须露出金属安装支架一段距离且圆周方向一定范围内不得有金属目标物以免引起错误判断。
一般埋入型的可以使用的场合,非埋入型的不一定能用
但同等规格埋入型的检测距离没有非埋入型的远。
直径越粗,检测距离一般也越远。
;光电开关:光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
光电开关大致有三种:
漫反射式光电传感器:不仅能检测空气中有无,还能根据色差来判读有无,不如黑色黑色皮带线上的白纸
对射式光电传感器:安装时两边都要可调,否则容易出现光电不对应
镜面反射光电传感器:使用较少,常用对射式取代
其中后两种都是通过目标物遮光实现检测的,前一种是通过目标物反射光线来实现检测功能。所以,通常后两种检测距离更远、精度更高。由于光电传感器具有相当高的检测精度,
所以,通常用于检测产品或者机械手等工件的精确位置以及步进、伺服系统的反馈装置中。
;传感器安装时打长条孔(腰孔)要做成可以调节位置;槽型光电传感器:对射型,高精度,精密场合,
1.模组使用:安装3个,2个,1个都可以
必要时还可以传感器运动,遮光片不动
2.可用来判断物料的方向
3.场合弹簧,气缸组合成一些小机构,来实现难检测的产品。
一般产品或要求如果使用以上传感器都无法检测时,可考虑使用光电传感器做一些机构来使用。;光纤传感器:光纤传感器也是一种应用光电信号转换的检测元件,相比较于光电开关而言,它通常能检测更小的目标物、检测距离更远、精度更高。所以,光纤传感器通常应用于更为精准的检测场合和步进、伺服系统的定位反馈装置中。
原理和光电一样,安装空间需求小,检测精度高,但成本也高
分为:对射、漫反射、镜面反射;光栅(区域传感器)
光栅也是一种利用光电信号的传感器。光栅检测区域大,所以通常也称区域传感器。光栅通常最主要的应用领域是设备之间的互锁和安全作用,特别是应用于对人的保护上比较多。
光轴间距小于要保护的部位间距
安装时注意两个要上下可以调节(一般配合铝型材使用调节范围特别广);位移传感器:检测目标物位置变化的传感器。
/item.htm?spm=a230r.2644afdtPb6tmid=604465546818ns=1abbucket=11;压力传感器:压力传感器用于检测目标物所施加的或者承受的拉力或者压力。
检测时受正向压力,断开时压力要为0
/e99361edd833010b/3dC0i5iCjeRe1ZXeuGw/TKeBOp0j
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