5.2 约束与物体的受力分析.pdfVIP

约束与物体的受力分析 约束及约束反力 自由体: 能在空间任意运动的物体，如飞机。 非自由体: 受其它物体的限制而在某些方向上不能运动 的物体，如火车。 约束: 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束反力: 约束对物体施加的反作用力，方向与约束所 阻碍的物体运动方向相反。 约束及约束反力 1. 理想光滑面约束：物体与约束接触面间的摩擦忽略不计， 表面光滑的约束。 约束反力方向: 沿接触面公法线方向 齿轮的约束反力 约束及约束反力 2. 柔性约束：由绳索、皮带、链条等柔体提供的约束。 约束反力方向: 沿柔体方向且只能是拉力 柔性约束 约束及约束反力 3. 光滑铰链约束 固定铰链约束 铰链简图 约束及约束反力 3. 光滑铰链约束 中间铰链约束 F y F x F x F y 约束及约束反力 3. 光滑铰链约束 活动铰链约束 F n 物体的受力分析和受力图 1. 取分离体 （研究对象） 2. 画出物体所受的主动力 3. 画约束反力 4. 先找出二力杆 注意事项： ★除了重力等已知力外，物体之间只有在接触点处才有力的相互作用 ★约束反力应画在约束发生处，且必须根据约束的类型来画约束反力 ★若约束是二力杆，其约束反力一定沿杆两受力点的连线，不是拉力就是压力 ★对整个系统进行受力分析时，系统内各物体间的作用力视为内力，不必画出 ★各物体间的作用力与反作用力，其中一个方向确定了，另一个方向必然相反 习题1 ：重量为G的均质圆球O，由杆AB ，绳索BC 与墙壁支持， 如图所示。如果各处摩擦与杆重不计，试分别画出球O和杆AB 的受力图。 F NE E G