炼钢连铸动态智能调度系统的分析与开发.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 炼钢连铸动态智能调度系统的分析与开发  介绍了炼钢连铸生产调度系统研究现状，叙述炼钢连铸生产流程，并指出其动态调度的难点。提出了炼钢连铸动态智能调度系统的软件结构、功能结构和技术架构，并提出了人机协调、多种方法的组合、四维一体的综合集成方案。最终把该方案应用到某钢铁企业的炼钢连铸调度系统中，得到了很好的应用效果。  1引言  动态调度作为钢铁企业MES核心内容和关键技术，其概念最早由Jackson于1957年提出，将静态调度和动态调度的概念做了区分。在钢铁企业的炼钢连铸生产工艺中，由于要求工序之间物流衔接和节奏匹配协调全都，且高温连续运作，故要求其生产调度系统具有实时性、在线性和自适应性。因此炼钢连铸动态调度是钢铁企业急需解决的问题。  2炼钢连铸生产调度系统研究现状  国外的很多钢铁企业，如美钢联所属的加里厂，日本的新日铁、住友、川崎、日本钢管、神钢等5大钢铁公司的各钢铁厂，韩国的浦项、光阳，英国Broner，奥地利Bohler、Linz钢铁厂，德国的蒂森、ThyssenKruppTSCR钢铁厂等，近年来致力于建设集成化的计算机生产管理系统，其中包括核心模块即生产调度系统，使生产管理合理化、在线化、集成化，能够对生产过程中物质流、信息流和能源流进行综合管理［1］。  1）日本NKK软件公司的NKK-EXA部门特地  从事钢铁工业应用软件开发，和日本钢管京滨钢铁厂合作开发了协同生产调度计划系统Scheplan。日本主友公司和歌山钢铁厂合作开发了一套专家系统来实现板坯连铸作业调度计划的编制工作。系统包括高炉-转炉、转炉-连铸、连铸-轧机的调度功能。调度系统接受上级计划系统数据库的出炉申请数据和标准数据，给过程计算机输出操作命令。系统使用人工智能和人机交互技术，包括学问库，调度机和用户接口。  2）韩国光阳钢铁厂的综合调度系统HIPASS建立了由高炉到冷轧的综合生产时刻表，以保证全工序的每一处都保持在最优的生产状态。其主要功能有：生产时刻表的编制、进度和状态监视和紧急状况的支持。  3）德国曼内斯曼钢铁公司的胡金根厂为合理调度生产，成功开发了计算机生产调度管理系统。该系统采用模糊优化方法，以Petri网理论为基础，做到动态模拟和动态优化调整调度系统，能较好地适应现场生产。但因技术上的原因，尚未实现在线化应用［2］。  此外，澳大利亚BHP、美国I2、英国BronerGroup等公司都有相关的调度产品，并且已在钢铁行业有所应用。  在国内还没有成型调度软件产品，但是近年来，宝钢、武钢、东北大学、北京科技大学等单位进行调度管理方面的研究与开发工作。如宝信软件公司为上钢一厂开发的调度系统；东北大学刚刚开发完成炼钢连铸动态智能调度系统；北京科技大学开发的计算机辅助生产调度系统。  3炼钢连铸动态调度问题的主要难点  炼钢连铸包含若干转炉、精炼、连铸设备和模注，另外还有钢包、天车辅助设备。  炼钢连铸生产调度计划是在批量计划的基础上，以炉次为最小计划单位，在满意生产工艺约束的前提下，追求综合评价函数如等待时间、提前/拖期费用和总流程时间，最佳状况下的一类排序问题。其最终结果是确定在何时、在何种设备上以何种顺序支配钢水从炼钢炉到连铸机的生产过程的各个工序。它和一般机械加工生产调度问题的最大区分，在于钢铁生产工艺的特别性要求，炼钢连铸生产过程中被加工对象在高温下，由液态（钢水）向固态（铸坯）的转化过程，对物流的连续性与流淌时间（在各设备上的处理时间及工序设备之间的运输等待时间）都有极高的要求，总体上属于间歇/准连续的工艺流程。炼钢连铸调度既要考虑工件在转炉、精炼设备和连铸机等主体设备上的调度，还要考虑天车、台车以及钢包等辅助设备上的调度。炼钢连铸动态调度研究存在以下几个难点：  1）建模复杂性首先，炼钢连铸生产包括炼钢、精炼、连铸机等主要环节，同时还有很多辅助环节，要进行有效建模，还必需考虑到各环节之间的协调。其次，在实际的生产调度系统中存在很多随机的和不确定的因素，比如作业到达时间的不确定性、作业加工时间的随机性，这些也大大增加了建模的复杂性。  2）计算复杂性动态调度问题的求解受诸多因素的影响。首先，要处理的问题是多目标的。实际的炼钢连铸生产动态调度要考虑的目标有：钢水成分、温度和时间三个命中率的提高。其次，要处理的问题是多约束的。炼钢连铸生产工艺过程必需在钢水仍旧熔化的状态下完成，每一炉次的等待时间应少于工艺限定的时间。为了使炼钢连铸产量最大，连铸机尽量不断浇。这些构成了调度问题的种种约束。当全面建模后，问题的规模也急剧增大。由于调度问题大都是NP-hard的组合优化问题