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第五章 动态规划
一、思考与练习
(1)公司有资金8万元,投资A、B、C三个项目,一个单位投资为2万元。每个项目的投资效益率与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益(万元)和投入资金(万元)的关系见下表。求对三个项目的最优投资分配,使总投资效益最大。
项目
投入资金/万元
A
B
C
2
8
9
10
4
15
20
28
6
30
35
35
8
38
40
43
解 设xk为第k个项目的投资,该问题的静态规划模型为
阶段k:每投资一个项目作为一个阶段,k=1,2,3,4。k=4为虚设的阶段
状态变量sk:投资第k个项目前的资金数
决策变量xk:第k个项目的投资额
决策允许集合:0≤xk≤sk
状态转移方程:sk+1=sk-xk
阶段指标:vk(sk,xk)见表中的数据
递推方程:
终端条件: f4(s4)=0
数学模型为
k=4,终端条件f4(s4)=0。 k=3,0≤x3≤s3,s4=s3-x3
状态
s3
决策
x3(s3)
状态转移方程
s4=s3-x3
阶段指标
v3(s3,x3)
过程指标
v3(s3,x3)+f4(s4)
最优指标
f3(s3)
最优决策
x3*
0
0
0
0
0+0=0
0
0
2
0
2
0
0+0=0
10
2
2
0
10
10+0=10*
4
0
4
0
0+0=0
28
4
2
2
10
10+0=10
4
0
28
28+0=28*
6
0
6
0
0+0=0
35
6
2
4
10
10+0=10
4
2
28
28+0=28
6
0
35
35+0=35*
8
0
8
0
0+0=0
43
8
2
6
10
10+0=10
4
4
28
28+0=28
6
2
35
35+0=35
8
0
43
43+0=43*
k=2,0≤x2≤s2,s3=s2-x2
s2
x2(s2)
s3
v2(s2,x2)
f3(s3)
v2(s2,x2)+f3(s3)
f2(s2)
x2*
0
0
0
0
0
0+0=0
0
0
2
0
2
0
10
0+10=10*
10
0
2
0
9
0
9+0=9
4
0
4
0
28
0+28=28*
28
0
2
2
9
10
9+10=19
4
0
20
0
20+0=20
6
0
6
0
35
0+35=35
37
2
2
4
9
28
9+28=37*
4
2
20
10
20+10=30
6
0
35
0
35+0=35
8
0
8
0
43
0+43=43
48
4
2
6
9
35
9+35=44
4
4
20
28
20+28=48*
6
2
35
10
35+10=45
8
0
40
0
40+0=40
k=1,0≤x1≤s1,s2=s1-x1
s1
x1(s1)
s2
v1(s1,x1)
f2(s2)
v1(s1,x1)+f2(s2)
f1(s1)
x1*
8
0
8
0
48
0+48=48*
48
0
2
6
8
37
8+37=45
4
4
15
28
15+28=43
6
2
30
10
30+10=40
8
0
38
0
38+0=38
最优解为:
s1=8,x1*=0,s2=s1-x1=8,x2*=4,s3=s2-x2*=4,x3=4,s4=s3-x3=0。投资的最优策略是,项目A不投资,项目B投资4万元,项目C投资4万元,最大效益为48万元。
(2)一个工厂生产某种产品,1~6月份生产成本和产品需求量的变化情况见表5-12。
表5-12 每月需求量与生产成本表
月份(k)
1
2
3
4
5
6
需求量(dk)
20
30
35
40
25
45
单位产品成本(ck)
15
12
16
19
18
16
没有生产准备成本,单位产品一个月的存储费为hk=0.6元,月底交货。分别求下列两种情形6个月总成本最小的生产方案。
= 1 \* GB3 ① 1月初与6月底存储量为零,不允许缺货,仓库容量为S=50件,生产能力无限制;
= 2 \* GB3 ② 其他条件不变,1月初存量为10。
解 动态规划求解过程如下。
阶段k:月份,k=1,2,…,7
状态变量sk:第k个月初的库存量
决策变量xk:第k个月的生产量
状态转移方程:sk+1=sk+xk-dk
决策允许集合:
阶段指标:
终端条件:f7(s7)=0, s7=0
递推方程:
当k=6时,因为s7=0,有
当k=5时,
由于s5≤50,则当25-s5<0时x5的值取“0”,决策允许集合为
k=4时,
决策允许集合为
显然该决策不可行,x5=0,s4+x4=65=d4+d5,s5=s6=0,x6=45,与s5≥25矛盾。因此有
k=3,当0≤s4≤40时,
当40≤s4≤50时,
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