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汽车覆盖件逆向工程设计分析与应用
本文以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS&TriTop系统得到数据点,针对汽车掩盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,具体阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车掩盖件逆向工程设计方法。 1引言 逆向工程(Reverse,Engineering)也称反求工程,它是在只有产品摸型或实物模型,而没有产的定义和图纸的前提下,通过测量得到数据,从而建立起数字模型,然后将这些模型和表征用于产品的分析、制造和加工中的过程。作为茶农开发设计制造的一种手段,近年来逆向工程技术为汽车制造业消化、汲取先进技术,快捷、高效地开发新产品发挥了重要作用。与传统正向工程相比,逆向工程具有设计精度高、开发设计周期短、易于开展后续有限元分析、优化设计以及运动学仿真工作等优点。汽车掩盖件逆向设计的关键技术主要包括实物样品模型表面点云数据获取技术、数据预处理技术和汽车掩盖件曲面重建技术。结合为企业服务的实际工作经验,以典型的汽车掩盖件产品——翼子板为例,介绍了汽车掩盖件逆向设计的过程与方法。 2汽车掩盖件的3D点数据采集 随着传感技术、掌握技术、图像处理和计算机视觉等相盖技术的发展,目前,出现了各种各样的样件表面几何数据获取方法。针对汽车覆件体积大,需求精度高等特点,我们采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理ATOSTriTon系统进行数据采集,该系统是德国GUM公司生产的,是目前世界上最先进的非接触式三坐标扫描系统之一,具有测量范围大、描速度快、受环境影响小、性能稳定、携带便利、易于操作等优点,在汽车制造业获得广泛应用。该系统由两个模块组成,分别是ATOS使携式三维扫描仪模块和TriTon数码相机模块,二者结合使用,可完成对大型工件的测量,实现二维扫描高速化、并使测量达到较高的精度,汽车搜盖件扫描测辰技术要点。 2.1预备工作 首先将要扫描的部位进行表面处理。为了防止高光或反射不足,增加物体表面的成像性,须在物体外表面匀称地喷洒乳白色显像剂,然后在上面贴参考点、数码点和放置经过标定的长度尺。如图1所示。ATOS利用参考点技术进行多视拼合,对大型测量件测量时,除了放置参考点外,还需放置专有的经过编码的数码点和经过标定的长度尺,利用全部参考点的三维坐标精确定位,从而削减拼合误差。 图1ATOSTriTon测量所用标尺,数码点和参考点 2.2ATOS系统的校准 (1)硬件校准。在进人ATOS软件系统后,必需首先进行系统的硬件校准,硬件校准的主要目的在于各个CCD摄像器处于良好的工作状态,以获得最佳的成像效果。 (2)软件校准。完成硬件校准后,进行软件校准,用来把校准板上所定的空间距离在进行11个不同方位的侧量后,用作以后扫描时的空间关系。 2.3汽车砚盖件点云数据获取 利用ATOSTriTon系统时,首先用高辨别率的TriTon数码相机按顺序拍摄全部参考点、比例尺。拍照过程中,每辐照片至少要出现五个编码点,每个编码点至少要在三张照片中出现。然后将全部照片输人到TriTon系统中,系统自动将全部参考点位置精确定位。使用TriTon系统测量出的只不过是参考点的空间位置不能得到测量对象表面的数据,所以还要使用ATOS扫描测量系统很据TriTon系统测得的参考点数据,进行工件多角度扫描测量,将所得的数据自动拼合到TriTon系统设定的坐标系下,以削减需多次重叠测量的拼合误差。在测量的过程中,会出现点云与实物位置严重不符的状况,此时,应删去错误点云,重新选择测量区域和参考点进行测量;边界点云不完整是Atos扫描的一大缺陷,因此在测量的过程中应加强边界测量。 本文以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS&TriTop系统得到数据点,针对汽车掩盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,具体阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车掩盖件逆向工程设计方法。 1引言 逆向工程(Reverse,Engineering)也称反求工程,它是在只有产品摸型或实物模型,而没有产的定义和图纸的前提下,通过测量得到数据,从而建立起数字模型,然后将这些模型和表征用于产品的分析、制造和加工中的过程。作为茶农开发设计制造的一种手段,近年来逆向工程技术为汽车制造业消化、汲取先进技术,快捷、高效地开发新产品发挥了重要作用。与传统正向工程相比,逆向工程具有设计精度高、开发设计周期短、易于开展后续有限元分析、优化设计以及运动学仿真工作等优点。汽车掩盖件逆
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