5.4 平面力偶系的合成与平衡.pdfVIP

平面力偶系的合成与平衡 力对点的矩 M (F)= ±F ·h o O — 矩心 反映力作用下物体的转动效果 力偶和力偶矩 力偶(F , F ) ：大小相等、方向相反且作用线不重合的两个力 力偶矩M = ±F ·d 反映力偶作用下物体的转动效果 力偶没有合力，只能用力偶平衡 力偶 力偶的等效性 力偶对物体的作用效果与矩心位置无关 等效力偶:力偶矩大小相等且转向相同的两个力偶 力偶的等效性 推论1 ：力偶可以在其作用面内任意转移，而不会改变它对刚体的作用 推论2 ：力偶矩大小和方向不变条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小 力偶的表达 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：由同时作用在同一平面内的许多力偶构成 F 3 F’ 4 d B A F 4 F’ 3 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：由同时作用在同一平面内的许多力偶构成 平面力偶系的合成：求平面力偶系中各分力偶的合力偶， 其合力偶矩就等于力偶系中各分力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡条件: n n M M 0 M  M  i i i 1 i1 习题：已知支架的构造如图所示，在支架上作用有一力偶，其力 偶矩M =200N∙m ，支架杆重不计，试求铰链B处的约束反力。 n M M i 0 i 1 D M F