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第二章 系统的数学模型  传递函数 会求各类传递函数：开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节 传递函数。 典型系统结构图来记： 图2-1 系统典型结构图  结构图 化简。把握住等效原则即可。 等效原则，即化简前后回 传递函数的乘积不变、且前向通道上传递函数 的乘积不变。  信号流图 熟练运用Mason 公式：（关键是每一个量代表的含义） 1 P P s ( ) ( )s i i i 二 需要记忆的：常见的拉氏变换、拉氏反变换的 （掌握留数法）三 备考策略 本章内容较简单且单独出题的可能性不大，注意与其它章节的结合，尤其是 非线性那 结构图的化简。 第三章 时域分析法 1 的时域分析  数学模型 s C SR s s2 2 n2ns n2  阶跃响应 取不同值时对应的 阶跃响应曲线； 不同情况下系统的根。  欠阻尼 的动态过程分析 动态性能指标公式，要记住并理解各公式的由来。 2 性分析：  理解 的充要条件；  判据：列 表（两种特殊情况的处理）； 性 及 范 围的确定。 3 稳态误差（首先想到以 性为前提）  稳态误差的计算：终值定理、由稳态误差系数确定。  扰动作用下的稳态误差：主要取决于扰动作用点前的传递函数。  降低稳态误差的 ： ①增大系统开环总增益，以降低给定输入作用下的稳态误差；增大扰动作用 点前系统前向通路的增益，以降低扰动作用所引起的稳态误差 第四章 根轨迹法  理解根轨迹的含义、根轨迹增益与开环增益的区别、两个基本条件  根轨迹的绘制 0 根轨迹 180 根轨迹 参数根轨迹（作等效变换）  根轨迹图的分析 性分析 瞬态响应分析和开环系统参数的确定 稳态性能的分析 二 需要记忆的： 根轨迹绘制规则三 备考策略 本章内容是每年单独出题的章节，是比较重要的一章。由几年试题可以看出 这章的题型有如下 3 种： ①根据给定传递函数（不 参数）画根轨迹，然后与第三章结合，进行 性分析或一些定量计算（如根据动态性能指标计算参数K 或对应的闭环极 点），这是最常见的一种题型，此处也是考查时域分析法中知识点比较多的地 方。 ②给出 参数的根轨迹，再进行绘图及分析。这种题第一步是根据已知 条件求出参数，这也是很关键的一步，剩下的绘图及分析与①类似。近 2 年这 种 题型成为一种趋势，07，08 年都是此种题型，应加以重视。 第五章 频率响应法  开环对数、幅相频率特性曲线 典型环节的Bode 图 Bode 图 由传递函数绘制Bode 图 根据Bode 图反求传递函数 Nquist 曲线：三要素：起点、终点、与负实轴的交点  Nquist 判据 Z P N 知道每个代表的具体含义，能够熟练运用  裕度 幅值裕度、相角裕度 公式，及在开环频率特性图中的表示；  频率域性能指标公式 重点记典型 ， ， ， ，M