汽车门盖柔性成型制造系统的设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 汽车门盖柔性成型制造系统的设计  提出一种全自动汽车四门两盖柔性成型制造系统的结构设计，该系统能实现汽车四门及两盖生产加工的连续自动化，提高工件的生产效率和产品质量。  随着技术水平的飞速发展和人们消费方式的变化，激烈的市场竞争使得目前的制造业正在抛弃刚性大批量生产方式，向柔性生产系统发展，以适应产品的多品种、中小批量、个性化等特点。当前，汽车车身掩盖件冲压技术的快速发展令人瞩目，主要表现在液压机的加盟、多工位压力机的使用和柔性化技术趋于成熟这3方面。  目前公知的汽车门体及盖的生产工艺在进行加工时，各道工序均由人工操作，工序步骤较多，不能连续进行，这样不仅增加了加工成本、降低生产效率，而且也不利于大批量工业化生产和现代化管理；由于人工操作，其产品质量会受到人为因素的影响，随着目前汽车制造行业发展突飞猛进，现有的生产加工越来越不适应各种不同类型和档次的汽车门体及盖制品的需求。  柔性制造是以先进的信息技术、制造技术和管理方式为基础，通过制造系统的柔性、可预估性和优化掌握，达到最大限度削减产品生产时间，优化物流，提高对市场的响应能力，保证产品质量，实现对多品种、小批量、不同形式产品进行个性化制造。柔性制造的目的在于对制造加工及市场的快速响应，通过建立柔性再制造生产系统，可以显著地提高再制造产品的类型，缩短再制造周期，降低费用，提高再制造产品质量。  柔性化技术趋于成熟，是汽车车身掩盖件生产最重要的技术进步。首先，组成压制生产线设备的数控化，奠定了生产线自动化的基础。而柔性传送技术、机外仿真技术、脱机编程技术的日臻完善，特殊是包括模具自动仓库、模具自动识别与提取、模具工作参数自动调整等功能的模具系统实用化，标志着车身掩盖件柔性化技术已趋成熟，使大型掩盖件的“个性化”生产、按定单生产和“准时生产”成为可能。  文中研究一种全自动汽车四门两盖柔性成型制造系统的结构设计，能实现汽车四门及两盖生产加工的连续自动化，提高工件的生产效率和产品质量。  1汽车四门两盖柔性成型制造系统的构成和特点  1.1柔性成型制造系统结构  汽车四门两盖柔性成型制造系统由旋转工作台、上料机械手、液压机、下料机械手、固定焊接台、送料小车及电气掌握部分构成。旋转工作台与上料机械手协作安装，用于将工件自动转动送入上料机械手工作区域。上料机械手与液压机协作安装，上料机械手能够将工件从旋转工作台上输送到液压机工作台的模具中。在液压机另一侧依次安装有从液压机取出工件并传送至固定焊接台的下料机械手、固定焊接台和将完成工件送出制造系统的送料小车。下料机械手将工件从液压机取出传送至固定焊接台，工件在焊接工作台进行点焊后，由送料小车运出制造系统。在液压机后侧通过中间平台连接有自动换模装置。该系统实现工件的传送、包边加工、取出、焊接和传输的自动化完成。柔性成型制造系统结构如图1所示。  图1.柔性成型制造系统结构示意图  液压机为柔性成型制造系统的主体加工部分，机身由上下横梁、滑块和支柱通过4条拉杆构成，通过主缸实现压制工艺动作，由动力系统供应能源，机架平台作为安全和防护装置，由电气系统实现自动掌握。上横梁上设有两套滑块液压锁紧装置，下横梁上安装有液压升降导轨，滑块和下横梁中分别设置有上下模具自动夹紧装置与自动换模装置协作实现快速自动换模功能。液压机后侧安装气动安全防护门，可以在换模时自动开启，工作时自动关闭。保证液压机安全操作。液压机下横梁中装有自动换模检测装置，可对更换的新模具自动进行正误的鉴别，以防错误加工。液压机的滑块由两个主油缸驱动，使液压机受力更加合理。液压机左右两侧支柱上装有气动安全栓，保证修理人员在进行液压机维护时的安全操作。液压系统采用比例泵和比例阀掌握，使其具有精确的位置、速度及压力值；采用PLC和触摸屏进行开放式数字掌握；主机采用CAD／CAE／CAM集成技术开发和制造；采用远程掌握系统对产品进行快速诊断和服务，满意了汽车工业大批量高效率工业化生产的需求。  1.2柔性成型制造系统工作机理  液压机滑块回程到位一上料机械手从旋转工作台取料送至液压机工作台模具中一上料机械手退回一液压机滑块快速下行一滑块慢速下行并加压一持续加压至工件成型一滑块慢速回程一滑块快速回程到位一下料机械手取出工件送至固定焊接台一工件焊接一下料机械手送工件至送料小车一送料小车运输工件出系统，至此一个工艺动作结束。  1.3柔性液压机制造系统主要特点  (1)以油为介质进行传动即可完成柔性金属板材的压制成型，具有定程和定压两种成型掌握方式。  (2)主机采用组合式框架两缸结构，两缸均为活塞缸，导轨采用四角八面导轨结构，具有