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空间力系的合成与平衡 空间力系 力在空间坐标轴上的投影 c γ α β b a 若已知F与三个坐标轴x 、y 、z的正向夹角分别为α、β、γ： 力在空间坐标轴上的投影 若已知F和z轴的平面与x轴夹角φ，以及力F与z轴的夹角γ： 力在空间坐标轴上的投影 c γ α β F x b cos F a F F cos  x cos  y F F F F F 2 2 2 x y z F F F F cos  cos  cos x y z F F F F F cos  y cos  z F F 力对轴的矩 力对轴的矩 力对轴的矩是使刚体绕该轴转动 效果的度量，是一个代数量，其 绝对值等于力在垂直于该轴的平 面上的投影对于这个平面与该轴 交点的矩。 当力与轴相交或平行时，力对该 轴的矩等于零。 空间力系的合力矩定理 合力矩定理：设有一空间一般力系(F ,F ,..., F ) ，其合力为R ，则合力 1 2 n 对某轴的矩就等于各分力对同轴之矩的代数和。 力对轴的矩的解析式： F z