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交流伺服器在四头钻床上的设计及应用 摘要：本文主要介绍台达PLC与交流伺服驱动器（ESDA）在数控四头钻床上设计和成功运用,以及维伦触摸屏在全伺服数控四头钻床控制系统的运用。对钻床PLC系统的配置、输入/输出接线图、梯形图作了具体的阐述。 关键词：台达EH32-DVP PLC; 维伦触摸屏；交流伺服驱动器（ESDA）；数控四头钻床控制系统；梯形图 1 引言 传统的刹车片钻孔工艺流程包括放片、移动定位、钻孔、再移动定位、再钻孔等多次操作后，最后取片等组成。 我国的刹车片钻孔技术经过几十年的发展，不断的改进创新，特别是近几年高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的刹车片钻孔技术得到了迅猛发展，正逐步走向自动化。 传统的钻孔钻床多为手动钻床，由于其为人工主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：钻孔速度慢，效率低，工人劳动量大；由于钻孔排列的多样化，在快速准确可靠的情况下，传统的手工钻孔钻床不能满足越来越高的要求， 目前全伺服数控钻床机已在刹车片企业中渐渐得到应用。现在全伺服的钻床在产量，效率，劳动强度，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来刹车片钻孔的主流。在众多新开发的产品中四头数控钻床，精度高，批量大，而且能够自动送片，自动下片功能，一次同时加工两片，可以连续钻孔，大大降低了劳动强度。在同类产品中可数姣姣者，将来在刹车片行业中必受青睐，有着广阔的发