用PLC改造三面铣组合机床控制系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 用PLC改造三面铣组合机床控制系统  本文从机床自动掌握的实际需要动身，利用PLC时三面铣组合机床的电气掌握系统进行了改造，并给出了其PLE掌握系统的硬件设计和梯形图程序。以此可以提高机床的牢靠性、敏捷性以及效率。  　　组合机床是一种进行特定加工的高效率、自动化专用设备。传统组合机床的掌握系统大部分为继电接触器掌握。继电器掌握系统虽然结构简洁、价格廉价，但其接线复杂、故障率高、寿命短、牢靠性差。特殊是当机床加工对象转变、掌握要求更改时，需对掌握系统重新设计、安装、调试，不能适应现代生产要求。  　　如某厂三面铣组合机床可用来对如图1所示工件的Φ80、Φ90孔的端面及定位面进行铣销加工。其原有掌握系统采用继电接触器掌握与液压系统相结合的方式。由于使用多年，电气器件及掌握线路已严重老化，故障率高，修理困难，严重影响生产的正常进行。应其要求，我们采用三菱Fxon一40MR可编程序掌握器(PLC)对该设备掌握系统进行了改造。由于PIE通用性强、牢靠性高、抗干扰能力强、系统组合敏捷便利，使改装后的组合机床掌握系统具有很好的柔性。同时降低了设备故障率，提高了生产效率，经济效益显著。  1机床工作原理及电气掌握要求  　　三面铣组合机床是典型的机电液一体化的自动加工设备，主要结构有底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、工作台、夹紧油缸、液压站等。床身安放于机床底座上，一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上；左右铣销头装在床身两边，上方有市铣头，液压站在机床四周。  　　该机床采用电动机和液压系统相结合的驱动方式，其中M1为液压泵的驱动电动机，电动机M2、M3、M5、M4分别带动左侧单铣头主轴、右侧一单铣头主轴、右侧二单铣头主轴以及立铣头主轴旋转，为它们供应切削主运动，动力滑台的运动，工件松紧则由液压系统实现。图2为其液压系统原理图。  图1加工工件示意图  图2液压系统原理图  　　在加工图1所示零件时，先把工件装入夹具，按下按钮SB3，机床便开始自动循环的工作过程。当工件夹紧到位，压下行程开关SQ6，压力继电器SP2动作，动力滑台(工作台)开始陕速前进；到预定位置压下行程开关SQ2，滑台由快进转为工进。同时左铣头电动机M2、右铣头1电动机M3起动，左和右1铣头开始加工；滑台连续工进到压下行程开关SQ3，立铣头电动机M。起动；滑台连续工进到压下行程开关SQ4，右铣头1电动机M，停转。同时右铣头2电动机M5起动；滑台进给到终点，压下终点行程开关SQ5，立铣、左、右2三台动力头电动机均停转。此时滑台位于挡铁停留位置，压力继电器SP1动作。时间继电器KT延时后掌握滑台快速退回，退回至原位时，压下行程开关SQ1；工件被松开，压力继电器SP2触点打开，夹紧行程开关SQ6放开，—个工作循环结束。  本文从机床自动掌握的实际需要动身，利用PLC时三面铣组合机床的电气掌握系统进行了改造，并给出了其PLE掌握系统的硬件设计和梯形图程序。以此可以提高机床的牢靠性、敏捷性以及效率。  　　组合机床是一种进行特定加工的高效率、自动化专用设备。传统组合机床的掌握系统大部分为继电接触器掌握。继电器掌握系统虽然结构简洁、价格廉价，但其接线复杂、故障率高、寿命短、牢靠性差。特殊是当机床加工对象转变、掌握要求更改时，需对掌握系统重新设计、安装、调试，不能适应现代生产要求。  　　如某厂三面铣组合机床可用来对如图1所示工件的Φ80、Φ90孔的端面及定位面进行铣销加工。其原有掌握系统采用继电接触器掌握与液压系统相结合的方式。由于使用多年，电气器件及掌握线路已严重老化，故障率高，修理困难，严重影响生产的正常进行。应其要求，我们采用三菱Fxon一40MR可编程序掌握器(PLC)对该设备掌握系统进行了改造。由于PIE通用性强、牢靠性高、抗干扰能力强、系统组合敏捷便利，使改装后的组合机床掌握系统具有很好的柔性。同时降低了设备故障率，提高了生产效率，经济效益显著。  1机床工作原理及电气掌握要求  　　三面铣组合机床是典型的机电液一体化的自动加工设备，主要结构有底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、工作台、夹紧油缸、液压站等。床身安放于机床底座上，一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上；左右铣销头装在床身两边，上方有市铣头，液压站在机床四周。  　　该机床采用电动机和液压系统相结合的驱动方式，其中M1为液压泵的驱动电动机，电动机M2、M3、M5、M4分别带动左侧单铣头主轴、右侧一单铣头主轴、右侧二单铣头主轴以及立铣头主轴旋转，为它们供应切削主运动，动力滑台的运动，工件松紧则由液压系统实现。图2为其液压系统原