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PAGE 1 PAGE 1 激光加工机器人技术及工业应用分析  在工业机器人当中，激光加工机器人是特别重要的一种，其在工业当中具备显著应用价值。激光加工机械人是由激光技术和机器人技术融合所产生的，本文在分析激光加工机器人组成及类型的基础上，进一步对激光加工机器人技术在工业中的详细应用进行分析，期望以此为深入了解激光加工机器人技术供应一些具有价值的参考建议。  对于激光加工机器人来说，是在激光技术和机器人技术两者之间充分融合而产生的。随着科学的进步，多个国家都致力于激光加工机器人的研发工作当中。就现状而言，将激光加工机器人技术应用到汽车制造过程中，能够使人力得到有效节约，同时还使汽车制造的质量得到有效提升。从整体角度上来看，激光加工机器人技术在工业中具备显著的应用价值。鉴于此，本文对“激光加工机器人技术及工业应用”进行分析意义重大。  1激光加工机器人组成及类型分析  1.1激光加工机器人组成分析  对于激光加工机器人来说，其组成成分诸多，包括了光纤耦合系统、高功率可光纤传输激光器、激光加工头、六自由度机器人本体以及激光加工工作台等。基于激光加工机械人当中的各个组成以相应的工作原理进行相应的工作，能够完成不同的工作目标。对于现状下的应用于工业生产中的实用型机器人来说，主要是在ＣＰＵ的应用下，完成系统的全面掌握，同时对各模块采集到的数据进行分析、计算以及推断，进而完成相应的数据执行。其中，外界环境信息主要由传感器进行采集；而整个系统在运行过程中所需的电源则由特定的电源模块供应。  1.2激光加工机械人类型分析  由于机器人为光机一体化系统，因此其系统复杂程度高。并且，在标准划分上也存在差异；依据不同的标准划分，其机器人的类型也有所不同。以机器人结构进行分类，共有两种：其一为框架式机器人，其主要组成部分包括高功率激光机、传输光纤等。其二为关节式机器人，主要组成部分包括高功率激光器以及六自由度本体系统等。基于加工过程中，关节式机器人能够促进六个自由度加工的实现，在工业生产工作中，关节式机械人应用广泛。  2激光加工机器人技术在工业中的详细应用分析  现状下，激光加工机器人在工业中应用特别广泛，为了提高其在工业生产线上的工作效率及效益，把握其在应用过程中的技术特别关键。总结起来，激光加工机械人在工业中应用的技术主要体现在以下几大方面：  2.1机器人激光焊接技术  现状下，汽车行业使用激光加工技术机器人特别广泛。汽车生产程序复杂，其主要采取的是流水线制造方式，其中的焊接是特别重要的一道工序。基于焊接过程中采取机器人激光焊接技术，与传统焊接技术相比，机器人激光焊机技术优势明显：一方面，焊接速度特别；另一方面，焊接精度显著提升；此外，焊接边缘特别小，能够对车身起到保护作用。在使用机器人激光焊接技术的基础上，汽车的生产效率能够获得全面提升；并且，车身在质量与安全性能方面，也得到了有效保障。此外，在焊接过程中，无需与车身接触，这样便使车身更加符合现代化设计理念。在汽车流水线生产过程中，其生产规模通常较为浩大。为了满意大规模的工作需求，在机器人激光焊接技术应用过程中，一般会融合网络技术，通过网络技术构建系统的工作站，进而使若干个激光焊接机器人协同作业得到有效实现。  2.2机器人激光热处理及切割技术  在汽车行业与科学技术协同发展的背景下，汽车生产的作业要求会越高越高。为了使汽车现场生产及在线生产的工作效率得到有效提高，可合理地应用机器人激光热处理技术。例如，在上汽通用五菱汽车股份有限公司中，便应用了机器人激光热处理技术，进而使汽车模具的使用年限大大提升，同时也使汽车产品的质量得到有效保障。此外，在汽车生产过程中，机器人激光切割技术也具备显著应用价值，利用机器人激光切割技术对汽车车身进行切割，能够体现出人性化的一面，进而使客户的需求得到有效满意。  2.3机器人激光直接制造技术  机器人激光直接制造技术在工业生产中也具备显著应用优势。机器人激光直接制造技术需激光加工机器人才能够发挥出来。对于激光加工机器人来说，既可以完成机器人激光直接制造技术，又可能完成机器人激光再制造技术。其中，与传统的机器人比较激光加工机器人具备更高的自由度，在生产空间曲面要求下，生产工作的复杂程度会更高。但是，通过对激光加工机器人的应用，能够完成直接制造生产，并且能够使生产产品的质量得到有效保障。  2.4机器人激光再制造技术  如前所述，激光加工机器人既可以完成机器人激光直接制造技术，又可能完成机器人激光再制造技术。对于机器人激光再制造技术来说，其本质为修复技术。和传统技术比较，机器人激光再制造技术具备特别显著的优势：（１）