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PAGE 1 PAGE 1 漫谈自动控制与被忽略的工业软件  自动掌握永久是工厂里面的焦点，无论是智能制造，还是工业互联网，都无法回避。而最近圈里对PLC和基于PC掌握这两种掌握器又有了许多争论。实际上，关于这两种掌握的争辩有很长的历史。笔者想起二十多年前在美国全球最大的自动化展会ISAShow上，看到有一个专做PC掌握的公司，打着一个很醒目的标语“PLCdie，PC-basedControlimmortal”（可编程掌握器死了，基于PC的掌握永生）。这个剪影深深留在人们的记忆中。这就是说早在二十多年前，在美国的自动化界就有过PLC与PC-based掌握孰优孰劣、孰胜孰输的争辩。这一争辩至少持续了七八年，结果呢？  那个高唱PLC死了的美国公司，经过几年的折腾却早已销声匿迹了。当然，这个公司没有了并不能掩盖PC掌握依旧存在、依旧在发展的事实。  事实证明，PLC是个常青树，它不仅不会死，还在发展演进，还在与时俱进。要打倒经典PLC的“鲁莽小生”并不少，本世纪前十年它还经历了PAC（可编程自动掌握器，基本上相当于PLC+PC的部分功能）的一轮冲击，而最近几年还出现了一个新的品种EPIC（边缘可编程工业掌握器），同时具备PLC、运动掌握和工业互联网的功能。但PLC依旧长盛不衰。  这背后有着深刻的原因。自动化界中明智之士指出，PLC的两个本征特性是高牢靠和简单使用。PLC本身是按工业应用要求设计的：要在严酷的工业环境下长期牢靠使用，具有很高的电磁兼容性（可抗各类工业电磁干扰，现在还要求抗各类频谱的无线干扰）、环境适应性（宽温度范围、防高湿、防霉防盐雾、耐振动冲击等等）；要简单编程，一般的电工，只要经过适当培训，就可以编写规律掌握的梯形图程序；简单维护。这些看似简洁的要求，其实是需要很深的工业功底。  这方面笔者有许多亲身经历。我见到过用了三十多年的一家日本公司的PLC仍旧能正常使用；也亲自处理过中国二汽制造厂一台万吨卧式压力机，因在高强度的震惊和冲击下PLC的输出继电器的接点发生颤抖而无法正常工作，后来改用另一家公司PLC，不用任何加固就能正常运行；我还为上海的通用汽车公司的行车解决了由于变频器的干扰使得GE的PLC老是出故障的问题。以上这些例子说明一台工业用的掌握器要供应的除了软件的掌握功能以外，还需要I/O和电源具有足够高的抗干扰，以及结实的机械结构等等性能。  PC掌握从它出世的那一天起，就是想取代PLC的软件掌握功能。它的I/O常常是插在PC总线上，或者是通过RS485与外挂的I/O连接。这些I/O用在试验室里没有问题。不过，没有工业级的I/O和电源来加固PC掌握，就无法具有PLC的抗干扰和环境适应性。何况还有一个在工业应用上的敏感因素——成本。PC掌握最早发端于美国，也一度盛行于美国，但最终的成功应用，却是在欧洲。靠着贝加莱、倍福等公司将PC掌握PLC化，让PC掌握具有PLC全部的优势，供应适应各类工业要求的的I/O，解决了电源的散热和抗干扰问题，可以直接安装在严酷的工业现场，具有统一的工程设计运维平台等。  在当下，简洁去比较PLC与PC掌握没有太多意义。我们需要的搞清晰的是，在硬件、软件和通信突飞猛进二十年多年之后，如何能让PLC和PLC化的PC掌握满意市场和技术发展的要求。  上世纪90年月美国密执根大学机械学院有一篇博士论文，特地评述曾经出现过的几十种自动化掌握编程语言，包括IEC61131-3规范的5种图形和文本语言，以及在美国一度流行的流程图语言。到今日，能够沉淀和积累几十年工控界的经验，真正有生命力能够形成生态的，也就是只有有限几种，即LD、SFC、FBD、STL。就连类似汇编语言的IL指令表语言，也因用的越来越少，也即将从IEC61131-3的新版本中被删除。而面向对象的编程方式已经引入了IEC61131-3，甚至像C、C++等高级语言，也实际变成PLC常用的编程语言。下图是2020年美国的的一个名为的网站和PLCopen国际组织联合调查的结果，也印证了上述的结论。这也是PLC与日俱进的一个实证。而IEC61131-8，里面具体说明白IEC61131-3选择这5种语言的实际背景和缘由。 图1网站的调查结果 1970年诞生的第一台PLC在通用汽车GM投入工业应用，对金属切割、钻孔、材料处理和装配等环节进行掌握。世界上首次推出PLC的成功，表现为两个方面：一是用计算机来解析过去用继电器实现的规律掌握；二是采用梯形图规律编程，使原来的电气工程技术人员能在自己原有的技术基础上采用计算机编程。  这应当是早期工业软件应用的一个标志，可是至今为止很少有人在谈论工业软件时提及这一重要的贡献。  被誉为PLC之父的R