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罗升TSTA伺服在塑料雕铣机上的应用 摘要：伺服系统在雕铣机上的应用，最能反应其性能的好坏。罗升TSTA在塑料雕铣机上的应用，体现了良好的性能。本文主要介绍一下机械的构造和调试的过程。 一、架构 此机器上用的机械传动产品为亚特兰大的齿轮齿条（导程：66mm），上银导轨丝杆（导程：Y轴32mm，Z轴5mm），Neugart的减速机（减速比1：3），三木的联轴器。 电气产品有一台宝元M500的数控，三套TSTA30C-TSB13102A3NLA001和一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001的东元伺服。和松下5.5KW的主轴变频器。 其中X轴由两套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加减速机加齿轮齿条构成。Y轴由一套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加联轴器加丝杆构成。Z轴由一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001加联轴器加丝杆构成。 安装位置可以参图1。 图1 二、接线 1，四套伺服的驱动器电源，R、S，控制电源r、s分别接220V交流电。U、V、W、FG分别接电机电源线的红、白、黑、黄绿线。CN1的接线也都是一样的，其中1，4，5和48脚短接，45，47短接。14，15，16，17接CNC脉冲输出端。伺服异常输出端19，45接中继，触点接CNC的I/O输入。CN2接电机的编码器线。Z轴的电机