利用工业机器人进行激光切割.docVIP

利用工业机器人进行激光切割 据中国机器人产业联盟宣称，2013年，我国工业机器人销量达到了36560台，同比增长60%，已经超过日本成为全球第一机器人大国。 按机器人平均寿命10年估计，2013年中国机器人保有量约为13万台，占世界工业机器人保有量的5%左右，在保有量上依然小于2012年日本的 31万台，美国、德国的16万台和韩国的14万台，位居世界第五。根据目前我国工业机器人销量年复合增长36%、日本年复合增长率4%计算，中国工业机器人保有量有望在2017年超越日本达到世界第一。在每千人机器人拥有量这个指标来看，我国每千人仅有23台，不到日本的1/10，与世界平均水平的55台也有较大差距。从这个方面来看，我国工业机器人的市场需求依然广阔。 工业机器人上激光切割应用 激光切割作广泛用于机械加工等领域，对提高产品质量、提升劳动生产率、降低加工成本、减少材料消耗起到越来越重要的作用。随着光纤传输的高功率光纤激光器的问世，以及工业机器人定位精度的不断提高，利用工业机器人进行激光切割，是当今的机器人应用领域和激光切割领域的一大热点。 在CIMES2014展会上，这种应用也得到了广泛的普及，激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合，通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中，这就需要机器人手臂的灵活性和高精度，最典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人，激光束以TX