折叠式轮胎举升机构的设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 折叠式轮胎举升机构的设计  设计了折叠式轮胎举升机构，用来解决大型工程机械中零部件的装卸难题。该机构通过掌握两摆杆相对转动来实现对物体的举升和移动，机构的折叠设计满意了便于携带、搬运的需要。设计中利用了AutodeskInventor软件对机构的结构和操作过程进行了三维建模与仿真，为机构的设计供应了有效的理论依据。  0引言  在大型工程机械的修理过程中，由于车轮直径比较大，其重量一般都有300～400多kg，维护更换都是一件特别费劲和困难的事情。尤其是大型工程机械在野外作业时，若需要现场更换车轮，一般只能靠手工操作，极大影响了工程机械的日常使用和修理。研发一种适合大型工程机械和重型汽车等可行驶装备的零部件装卸工具，显得非常必要。  目前重型车轮的装拆机构大多采用悬叉式。其悬叉由门架支承，并沿门架上下移动实现对车轮的举升，动作由液压和螺旋机构来驱动，装拆车轮时只能做垂直方向的移动，水平移动需要人工手动完成，造成轮胎的水平对中调整困难。从受力方面来看，由于悬叉为悬臂结构，受力条件差，需要有较大的结构刚度。这使得装拆机构结构浩大，不便于随车携带。本文针对此问题，提出了一种新的折叠式轮胎举升机构，通过减速器调整两摆杆机构的相对转动来实现对轮胎的垂直和水平两方向的移动和调整，使其结构简洁，操作便利，重量轻。同时将机构设计成可折叠式，使得该机构具有体积小、便于车载和野外使用等特点。  1折叠式摆杆举升机构  1.1机构简介  该机构主要由摆杆机构、支承机构、减速机构和折叠机构组成，如图1。 图1折叠式摆杆举升机构结构图1.滚筒2.扶手3.扶手插销4.支承框架5.蜗杆减速器6.万向轮7.摆杆轴8.摆杆座9.摆杆10.插销11.右支腿12.左支腿13.左折叠支座 左右对称的两摆杆机构固定在支承机构的两个侧支腿上，摆杆机构由摆杆9、滚筒1和摆杆轴7等组成，摆杆轴7的一端与蜗杆减速器5的输出端联接，折叠扶手2固定在支承框架4的横梁上，支承框架4装有4个万向轮6。支承框架可左右折叠。为了增加支承框架水平面的刚度和承载能力，在支承框架的开口处可设置一附加拉杆，附加拉杆依据工作状况可活动的卡上或取下。  1.2工作原理  需要装拆车轮时，推动扶手将本装置沿地面插入车轮下，通过驱动机构蜗轮蜗杆的转动，分别带动摆杆轴转动，使重型车轮支承在滚筒上。掌握摆杆的角度来确定和调整轮胎在支承滚筒上的位置。两摆杆相对合拢或张开、同向左右转动等可实现轮胎的举升、下降和左右移动。支承机构实现拆装时的前后移动和零部件的转移。4个万向轮的支承，使支承机构的受力为简支梁结构，相对现有的悬臂式结构受力大为改善，并减轻了装置的重量。  不工作时，启用折叠机构。将左右支腿设计成能向内折叠，扶手的上端向下折叠的模式。使得装置保藏体积变小，提高可携带性。  1.3设计参数  本装置的结构尺寸应依据车轮的尺寸和重量来设计，要求强度高、体积小、重量轻、宜操作。保证车轮举升调整范围为上下左右150mm内。本设计适于车轮直径不大于1500mm，轮宽不大于500mm，轮重G不大于400kg。主要的设计参数有：摆杆轴间距Lj，摆杆长lg，支承滚筒半径Rt，支承滚筒宽度Wt，减速机传动比i等。   设计了折叠式轮胎举升机构，用来解决大型工程机械中零部件的装卸难题。该机构通过掌握两摆杆相对转动来实现对物体的举升和移动，机构的折叠设计满意了便于携带、搬运的需要。设计中利用了AutodeskInventor软件对机构的结构和操作过程进行了三维建模与仿真，为机构的设计供应了有效的理论依据。  0引言  在大型工程机械的修理过程中，由于车轮直径比较大，其重量一般都有300～400多kg，维护更换都是一件特别费劲和困难的事情。尤其是大型工程机械在野外作业时，若需要现场更换车轮，一般只能靠手工操作，极大影响了工程机械的日常使用和修理。研发一种适合大型工程机械和重型汽车等可行驶装备的零部件装卸工具，显得非常必要。  目前重型车轮的装拆机构大多采用悬叉式。其悬叉由门架支承，并沿门架上下移动实现对车轮的举升，动作由液压和螺旋机构来驱动，装拆车轮时只能做垂直方向的移动，水平移动需要人工手动完成，造成轮胎的水平对中调整困难。从受力方面来看，由于悬叉为悬臂结构，受力条件差，需要有较大的结构刚度。这使得装拆机构结构浩大，不便于随车携带。本文针对此问题，提出了一种新的折叠式轮胎举升机构，通过减速器调整两摆杆机构的相对转动来实现对轮胎的垂直和水平两方向的移动和调整，使其结构简洁，操作便利，重量轻。同时将机构设计成可折叠式，使得该机构具有体