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PAGE 1 PAGE 1 制造业的拣选技术  本文针对制造业的特点，在研究拣选技术应用场景及分类的基础上，重点探讨制造业仓储物流中拣选技术的实现途径及智能化趋势。  1.引言  物流是生产制造及其供应链的重要保障。据统计，产品从原材料到成品，生产加工所占用的时间仅仅只有10%，而90%消耗在仓储、搬运、包装、运输、配送等物流环节中。拣选作业作为物流作业的重要内容，也是生产制造及其供应链过程中的重要作业形式。随着制造方式和组织形态的变化，拣选技术也在不断推陈出新，变革升级。  由于工业生产制造的组织模式多种多样，比如大规模流水线制造、多品种小批量个性化定制、离散柔性制造、智能制造等等，其物流的组织方式也不一样，相应各拣选环节的拣选技术也不一样，甚至千差万别，具有非常显著的面向制造需求特征。比如在大规模流水线制造中，物流的组织方式大多是标准化流程组织，涉及拣选作业比较固定和规范，比较简单实现自动化拣选。而在多品种小批量个性化定制和离散柔性制造模式中，订单的内容、数量和时间都会发生变化。因此，面向个性化定制和柔性制造的拣选作业也在不断演化，新专利、新技术、新产品、新系统层出不穷。在智能制造快速发展的今日，拣选技术也在向自动化和智能化方向发展。  2.拣选作业的功能与分类  据国家标准物流术语（GB/T18354-2016）定义，拣选（OrderPicking），是指依据订单或出库单的要求，从其存储场所拣出物品的作业。  而文献中对拣选作业的定义也有些微不同。一般认为，拣选作业是指依据订单或者出库单的要求，从货位上把物品拣取出来，并将其送到指定位置放好的全过程。  依据拣选作业的定义，可以看出，拣选功能的一般性描述就是：1）将指定的物品（名称、规格、型号、数量等）从储位拣出；2）送到指定位置；3）放置好。无疑，拣出作业是拣选过程最核心的功能。  由于拣选过程中拣出和放置作业与所操作的对象亲密相关，和作业环境亲密相关，因此，拣选作业常常可以分为：人工拣选、机器拣选和人机协同拣选。限于篇幅，有关这种分类的详细细节，在此不绽开。  从拣选过程涉及的物品搬运或者说输送方式角度，拣选作业又可以分为：人到货、货到人，以及货到机器。限于篇幅，有关这方面的详细细节，在此也不绽开。  在制造过程中，拣选作业可能出现在生产制造的仓储、加工、装配等多个环节。依据拣选所处的生产环节，可以将拣选作业分为两类。  （1）仓储拣选  仓储作业是保障生产制造各环节所需物料准时、精确、有效供给的重要手段，也是各制造企业一直试图削减成本的关键环节。拣选是仓储作业最核心最占成本的作业单元。如图1所示为人工仓储拣选示意图。 图1人工仓储拣选示意图 据文献报道，在经典的仓储作业中，拣选作业约占仓库运营成本的30%-50%，拣选人员数量约占仓储作业人员数量的60%以上，而拣选人员70%的作业时间在移动，30%的作业时间是用于拣选物品。这也是为什么近年来“货到人”拣选方法备受关注，并出现了“货到机器”研究趋势的原因所在。而为了不断提高拣选效率，同时满意柔性制造和个性化定制制造的需求，人们归纳出了“基于订单的拣选（SingleOrderPicking）”、“基于批量的拣选（BatchPicking）”和“基于流程的拣选（FlowPicking）”三种主要的拣选技术。也有专家学者总结为“摘果式拣选”和“播种式拣选”技术。  （2）线边拣选  生产制造的每一个加工环节以及上下加工工序间的转换都离不开物料的组织。因此，线边拣选是必不可少的生产物流作业过程。依据生产制造的组织形式不同，可以分为：离散制造线边拣选、流水线制造线边拣选和单元制造线边拣选等。如图2、3所示。 图2流水线线边拣选示意图图3柔性制造线边拣选示意图 和仓储拣选不同，线边拣选的作业对象相对单一，搬运距离相对短，作业人员/设备相对少。但是线边拣选直接关系到加工的效率和质量，也是在制品库存的重要因素和生产周期的重要占时成分。因此，线边拣选受到制造企业的高度重视。一些龙头的制造企业比如汽车制造企业，将线边拣选外包给专业的物流公司。许多公司针对线边拣选开展技术革新和改造，创造出专用的小型货架、料箱，以及RFID、PTL等拣选辅助装置，甚至自动化立体仓库。  由于线边拣选技术和装置具有行业和企业特色，和制造工艺及环境甚至企业文化亲密相关，这里不做具体介绍。  本文针对制造业的特点，在研究拣选技术应用场景及分类的基础上，重点探讨制造业仓储物流中拣选技术的实现途径及智能化趋势。  1.引言  物流是生产制造及其供应链的重要保障。据统计，产品从