厦门港集装箱码头智能化改造经验.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 厦门港集装箱码头智能化改造经验  为解决传统集装箱码头生产调度干扰因素多，高空作业司机招工难、用工难，各作业环节数据信息无法有效传递等问题，对厦门港传统集装箱码头进行智能化改造。  导语  2019年，国家密集出台一系列政策，包括《交通强国建设纲要》、《智能行业发展指导意见》、《关于建设世界一流港口的指导意见》、《关于做好2019年国家物流枢纽组建设工作的通知》等，均要求港口要做好集装箱码头的智能化改造。在国家发改委、交通运输部联合印发的《关于做好2019年国家物流枢纽建设工作的通知》中，共有23个物流枢纽入选2019年国家物流枢纽建设名单，厦门位列其中，这对厦门港智能化改造探索供应强有力的推进作用，也是促进落实党中央、国务院和厦门市各项规划落地的必定选择。  为解决传统集装箱码头生产调度干扰因素多，高空作业司机招工难、用工难，各作业环节数据信息无法有效传递等问题，对厦门港传统集装箱码头进行智能化改造。以厦门港海润码头智能化改造项目为例，介绍在智能TOS、船舶装卸智能化、堆场作业自动化、平面运输无人化、工控网络安全、智能安防等方面的改造内容，为物联网、5G通信、人工智能、区块链、北斗导航等技术在港口的深度应用供应经验积累，探索智慧港口建设新模式。  厦门港集装箱码头智能化改造实践  1.集装箱智慧物流平台建设  2016年投入运行并已在厦门全港推广应用的集装箱智慧物流平台对厦门港打造全球港口物流生态圈起到特别重要的作用。该平台具备3个特点：一是动态化，从集装箱出口订舱到装船离港、从进口办单到提货还箱的全流程都可进行信息实时采集、同步共享、优化港口全物流链业务流程；二是电子化，厦门港目前已经全面实现设备交接单电子化，提货单电子化比例也已超过85%；三是移动化，厦门港统一集装箱智慧物流平台App应用，使物流公司拖车管理更加高效，实现智能调度和业务调配，包括物流公司调度派单、司机确认指派信息、司机凭二维码进港外堆场、进场预约、箱车全程动态追踪等。厦门港智慧物流平台对接示意图见图1。  2.设备远程掌握改造  2015年，厦门港与上海振华联合研发首台传统岸桥远程掌握改造。2018年，在此基础上完成3台传统岸桥改造和2台RTG远程掌握改造，新购2台带远控功能的岸桥。依据司机操作经验、作业风险点和生产工艺，共改进优化260余项技术。改造后，岸桥远控作业效率接近人工效率，部分艘次作业效率已超过人工作业效率。目前，在厦门港海润码头改造的岸桥已实现100%远控作业。  3.岸边智能装卸平台  岸边智能装卸平台通过集卡定位系统（CPS）和智能识别系统（OCR）识别车辆与集装箱信息，并与TOS作业信息比对，通过规律推断，实现作业顺序推断、装卸箱确认、箱体验残、溢短箱识别登记、船上舱位推断等功能。同时，统一现场实时作业数据，实现内、外理货合并，并将作业现场后撤至后方办公室，实现理货“1对多”人机作业，有效提高船舶装卸智能化水平。此外，码头通过建设集中扭锁工作亭，实现扭锁拆装过程的人机分别和人员的集约使用，集中扭锁与智能装卸平台协作使用，实现桥下作业无人化。  4.无人驾驶拖车测试  厦门港从2019年7月开始开展无人驾驶拖车测试，通过测试不断优化自动驾驶系统中的环境感知、路径规划、执行掌握等模块算法。目前，无人驾驶拖车在精准停车、TOS指令交互、路线规划、内外拖车交互、自动绕行和自动跟车距离掌握等方面取得较好效果。例如：依据TOS所给的桥吊、贝位、靠泊方向信息，自动规划合理的行驶路线；自动与前车保持3m跟车距离；稳定感知过往车辆以及锥桶、舱盖等物体。2020年6月22日，无人拖车在配备安全员的状况下，全程启动自动驾驶在厦门港海翔码头实际生产作业。  5.5G测试  厦门港分别与中国联通、中国移动、北京新岸线、华为等5G运营商或厂家进行技术测试，为下一步无线网络的部署打下场景应用的积累，其中：联通5G通信已在桥吊智能理货项目上完成590艘次、14.2万TEU的视频数据传输；北京新岸线EUHT5G通信技术，海润码头的远控桥吊完成1艘次33TEU的无线远控装船作业。  海润码头智能化改造  基于以上实践，2020年7月，厦门港海润码头启动智能化改造试点建设。海润码头位于海沧港区#4~#6泊位，岸线总长719m，码头前沿水深-15.3m，可减载靠泊15万吨级集装箱船，配置6个场区48个箱区，8台岸桥、22台轮胎吊，2019年吞吐量达122.39万TEU。海润码头智能化改造内容包括智能TOS、船舶装卸智能化、堆场作业自动化、平面运输无人化、拖车智能导引、5G通信、智能闸口、智能安防、智