自动控制原理 教学日历.docVIP

03. 教学日历 第一周（4学时） 1-1 引言 1-2 自动控制系统的基本概念 1-3 自动控制系统的分类及组成 1-4 对控制系统的性能要求  2-1 引言 2-2 控制系统的时域数学模型 第二周（4学时） 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 拉普拉斯变化 2-4 控制系统的复数域数学模型 第三周（4学时） 2-5 控制系统的结构图与信号流图 第四周（4学时） 3-1 引言 3-2 线性系统的时域性能指标 3-3 线性系统的稳定性分析 第五周（4学时） 3-4 线性系统的快速性分析 3-5线性系统的准确性分析 第六周（4学时） 3-6 线性系统的时域法校正 第七周（4学时） 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 第八周（4学时） 4-3广义根轨迹-参数根轨迹 4-4 广义根轨迹-零度根轨迹 4-5 系统性能的分析 第九周（4学时） 5-1 频率特性 5-2典型环节与开环系统频率特性 第十周（4学时） 5-3频率稳定判据 5-4 频率稳定裕度 第十一周（4学时） 5-5 闭环系统的频率性能指标 5-6 线性系统的校正方法 第十二周（4学时） 5-6 线性系统的频域法校正 第十三周 （1+3学时） 6-1 离散系统基本概念 6-2 信号采样与保持 第十四周 （4学时） 6-3 Z变换理论 6-4 离散系统的数学模型 第十五周（4学时） 6-5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析 7-1 非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响 7-2 描述函数法 第十六周（4学时） 总复习