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最小生成树 ( minimum cost spanning tree ) 使用不同的遍历图的方法,可以得到不同的生成树;从不同的顶点出发,也可能得到不同的生成树。 按照生成树的定义,n 个顶点的连通网络的生成树有 n 个顶点、n-1 条边。 构造最小生成树的准则 必须使用且仅使用该网络中的n-1 条边来联结网络中的 n 个顶点; 不能使用产生回路的边; 各边上的权值的总和达到最小。 普里姆(Prim)算法 普里姆算法的基本思想: 从连通网络 N = { V, E }中的某一顶点 u0 出发, 选择与它关联的具有最小权值的边 ( u0, v ), 将其顶点加入到生成树顶点集合U中。 以后每一步从一个顶点在 U 中,而另一个顶点不在 U 中的各条边中选择权值最小的边(u, v), 把它的顶点加入到集合 U 中。如此继续下去, 直到网络中的所有顶点都加入到生成树顶点集合 U 中为止。 采用邻接矩阵作为图的存储表示。 在构造过程中,还设置了两个辅助数组: lowcost[ ] 存放生成树顶点集合内顶点到生成树外各顶点的各边上的当前最小权值; nearvex[ ] 记录生成树顶点集合外各顶点距离集合内哪个顶点最近(即权值最小)。 例子 若选择从顶点0出发,即u0 = 0,则两个辅助数组的初始状态为: 然后反复做以下工作: 在 lowcost [ ]中选择 nearvex[i] ? -1 lowcost[i]最小的边, 用 v 标记它。则选中的权值最小的边为(nearvex[v], v), 相应的权值为 lowcost[v]。 将 nearvex[v] 改为-1, 表示它已加入生成树顶点集合。 将边 (nearvex[v], v, lowcost[v] ) 加入生成树的边集合。 取 lowcost[i] = min{ lowcost[i], Edge[v][i] },即用生成树顶点集合外各顶点 i 到刚加入该集合的新顶点 v 的距离 Edge[v][i] 与原来它们到生成树顶点集合中顶点的最短距离lowcost[i] 做比较, 取距离近的作为这些集合外顶点到生成树顶点集合内顶点的最短距离。 如果生成树顶点集合外顶点 i 到刚加入该集合的新顶点 v 的距离比原来它到生成树顶点集合中顶点的最短距离还要近,则修改nearvex[i] : nearvex[i] = v。表示生成树外顶点i到生成树内顶点v当前距离最近。 } //循环n-1次, 加入n-1条边 } 分析以上算法, 设连通网络有 n 个顶点, 则该算法的时间复杂度为 O(n2), 它适用于边稠密的网络。 注意:当各边有相同权值时,由于选择的随意性,产生的生成树可能不唯一。当各边的权值不相同时,产生的生成树是唯一的。 * 25 25 10 5 0 4 6 1 3 2 28 10 25 14 24 22 16 18 5 0 4 6 1 3 2 5 0 4 6 1 3 2 10 原图 (a) (b) 5 0 4 6 1 3 2 10 (c) (d) (e) (f) 5 0 4 6 1 3 2 10 22 12 5 0 4 6 1 2 10 25 14 22 16 12 3 25 22 12 5 0 4 6 1 3 2 28 10 25 14 24 22 16 18 12 0 28 ? ? ? 10 ? -1 0 0 0 0 0 0 lowcost nearvex 0 1 2 3 4 5 6 0 28 ? ? ? 10 ? -1 0 0 0 0 0 0 lowcost nearvex 0 1 2 3 4 5 6 选 v=5 选边 (0,5) 顶点v=5加入生成树顶点集合: 0 28 ? ? 25 10 ? -1 0 0 0 5 -1 0 lowcost nearvex 0 1 2 3 4 5 6 选 v=4 选边 (5,4) 5 0 4 6 1 3 2 28 10 25 14 24 22 16 18 原图 边 (0,5,10) 加入生成树 12 0 4 6
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