第4章 机电一体化系巾统的微机控制系统的选择与的设计.ppt

4.3 CPU的扩展接口及相关芯片;a PPI8255芯片使用简介。（Programmable Peripheral Interface）8255芯片可按照程序指定进行数据输入输出的三个独立的端口A、B、C，每个端口都是8位。 通常，A或B为输入、输出数据端口，C为控制或状态信息端口，它在状态字控制下，可分为两个4位的端口，每个端口均有锁存器，分别与A或B配合使用，可作为控制信号输出或状态信号输入端口。 8255芯片的工作方式是通过CPU的控制字来指定的。在其内有控制寄存器，接受来自CPU输出的控制字，端口C是按照控制字来实现每一位的“复位”与“置位”控制的。;;输入输出端口的寻址可通过A1、A0、RD、WR和CS不同组合实现，以实现各种输入输出操作。可见，控制字寄存器只能写不能读，通过A1、A0组合可以指定8255三个端口之一和指定控制字寄存器。;; b I/O寻址方法。选择I/O端口的方法就是I/O寻址方法，I/O地址是输入端口或输出端口的地址总称，这些地址是用十六进制数表示的。 使用8255的输入输出端口时，首先要通过初始化程序来规定A、B、C各个端口是输入口还是输出口，这种规定是通过将8位控制字代码写入控制寄存器来选择8255的动作状态的，8255的工作状态有三种，即0、1和2状态。 0状态为基本的输入输出方式，可将A、B、C高4位和C低4位分别作为输入或输出使用，如下表所示，通过不同的控制字可选择不同的输入输出端口。;; 1状态时为选通控制信号，状态信号的I/O方式，端口A和端口B用于输入或输出，而端口A的动作状态由端口C（高4位）控制，端口B组的动作状态由端口C（低声下气位）控制。 2状态时为双向选通输入输出方式，只能使用端口A，就是说端口A由端口C控制。 上述最常用的是0工作状态。; c 实现片选的方法。 逻辑电路法：只使用于只有1个或2个8255的场合，如下图 译码器法：当同时使用几个8255时，用逻辑电路法选片使电路过于复杂，此时可使用译码器来选片，如图4-20所示。;;;;2、8155芯片使用简介 与8255相比，8155功能更强，它除了能提供并行接口，还能提供RAM存储器的定时/计数器。 8155芯片具有三个可编程I/O口，其中A口和B口为8位，C口为6位，此外还有256个单元的RAM和一个14位计数结构的定时器/计数器。 单片机与8155的地址、命令、数据和状态信息都通过地址总线口传送。;;;引脚介绍 a 22条I/O总线，PA0-PA7为通用I/O线，PB0-PB7为通用I/O线；PC0-PC5为I/O数据/控制线，在通用I/O方式下，用作传送I/O数据，在选通I/O方式下，用作传送命令/状态信息。 b 8条控制总线：RESET为总清0线，在RESET上输入一个大于600ns的正脉冲，8155立即处于总清状态，A、B、C三口也定义为输入方式；CE为8155片选线，低电平工作，高电平不工作；IO/M为I/O端口或RAM的选通线，若为0，则CPU选中8155的RAM工作，若为1，则CPU选中8155片内某一寄存器工作。RD/WR是读/写命令输入线；ALE为允许地址输入线，高电平有效时，8155允许地址线上地址锁存到地址锁存器，否则，8155地址处于封锁状态，常与MCS-51同名端相连；T/IN是计数器输入线，其上脉冲用于对8155片内14位计数器减1；T/OUT为计数器输出线，当14位计数器计满回0时其上输出脉冲波形，输出脉冲的形状和计数器工作方式有关。;8155RAM单元及I/O编址：;8155命令字：;8155状态字;8155工作方式： a 存储器方式：8155的存储器方式用于对片内256字节的RAM单元进行读和写，CPU通过AD7-AD0上的地址选择RAM中的任一单元读写。 b I/O方式：8155的I/O方式又可分为通用I/O和选通I/O两种工作方式，如上表所示；通用I/O方式下，A、B、C三口用作输入/输出，由命令字决定； 选通I/O方式下，由命令字D3D2状态决定，A和B都可独立工作于这种方式，此时，A和B用作数据口，C用作A和B的联络控制。此方式还可分为选通I/O数据输入和选通I/O数据输出。;8155内部定时器的使用：减1计数，14位计数 定时器共有4种工作方式，由定时器长度字高字节中的M2和M1两位状态决定，定时器长度字的低14位用于给定时器设置初值。定时器长度字格式如下图所示： 注意与MCS-51定时器的不同之处。;;;单片机与8155的连接;;3、地址锁存器 74LS373为地址锁存器，如下图所示，它是一片三态输出8D触发