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温度控制简介和 PID 控制器 过程控制系统 自动过程控制系统是指将被控量为温度、压力、流量、成份等类型的 过程变量保持在理想的运行值的系统。过程实际上是动态的。变化总是会出现，此时如果 不采取相应的措施， 那些与安全、 产品质量和生产率有关的重要变量就不能满足设计要求。 为了说明问题，让我们来看一下热交换器。流体在这个过程中被过热蒸汽加热，如图 1 所示。 这一装置的主要目的是将流体由入口温度乃 (f) 加热到某一期望的出口温度 T(f) 。如 前所述，加热介质是过热蒸汽。 只要周围没有热损耗，过程流体获得的热量就等于蒸汽释放的热量，即热交换器和管 道间的隔热性很好。 很多变量在这个过程中会发生变化，继而导致出口温度偏离期望值。如果出现这种情 况，就该采取一些措施来校正偏差，其目的是保持出口温度为期望值。 实现该目的的一种方法是首先测量 r(0 ，然后与期望值相比较，由比较结果断定如何 校正偏差。蒸汽的流量可用于偏差的校正。就是说，如果温度高于期望值，就关小蒸汽阀 来减小进入换热器的蒸汽流量；假设温度低于期望值，就开大蒸汽阀，以增加进入换热器 的蒸汽流量。所有这些操作都可由操作员手工实现，操作很简单，不会出现什么问题。但 是，由于多数过程对象都有很多变量需要保持为某一期望值，就需要许多的操作员来进行 校正。因此，我们想自动完成这种控制。就是说，我们想利用无需操作人员介入就可以控 制变量的设备。这就是所谓自动化的过程控制。 为到达上述目标，就需要设计并实现一个系统。图 2 所示为一个可行的控制系统及其 基本构件。首先要做的是测量过程流体的出口温度，这一任务由传感器 ( 热电偶、热电阻 等 ) 完成。将传感器连接到变送器上，由变送器将传感器的输出信号转换为足够大的信号 传送给控制器。控制器接收与温度相关的信号并与期望值比较。根据比较的结果，控制器 确定保持温度为期望值的控制作用。基于这一结果，控制器再发一信号给执行机构来控制 蒸汽流量。 下面介绍控制系统中的 4 种基本元件，分别是： (1) 传感器，也称为一次元件。 (2) 变送器，也称二次元件。 (3) 调节器，控制系统的“大脑” 。 (4) 执行机构，通常是一个控制阀，但并不全是。其他常用的执行机构有变速泵、传 学习文档 仅供参考 送装置和电动机。 这些元件的重要性在于它们执行每个控制系统中都必不可少的 3 个基本操作，即： (1) 测量：被控量的测量通常由传感器和变送器共同完成。 (2) 决策：根据测量结果，为了维持输出为期望值，控制器必须决定如何操作。 (3) 操作 : 根据控器的处理 , 系统必须执行某种操作 , 这通常由执行机构来完成 . 如上所述 , 每个控制系统都有 M,D和 A 这 3 种操作 . 有些系统的决策任务简单 , 而有些很复杂 . 设计控制系统的工程师必须确保所采取确 保所采取的操作能影响被控变量 , 也就是说 , 该操作要影响测量值 . 否则 , 系统是不可控的 , 还会带来许多危害 . PID 控制器可以是独立控制器〔也可以叫做单回路控制器〕 ，可编程控制器〔 PLCs〕中 的控制器，嵌入式控制器或者是用 Vb 或 C#编写的电脑程序软件。 PID 控制器是过程控制器，它具有如下特征： 连续过程控制； 模拟输入〔也被称为“测量量”或“过程变量”或“ PV”〕； 模拟输出〔简称为“输出” 〕； 基准点〔 SP〕； 比例、积分以及 / 或者微分常数； “连续过程控制”的例子有温度、压力、流量及水位控制。例如：控制一个容器的热 量。对于简单的控制，你使用两个具有温度限定功能的传感器