发那科焊接机器人在汽车零部件上的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 发那科焊接机器人在汽车零部件上的应用  本文主要介绍了发那科焊接机器人在汽车零部件上的应用，展示了发那科机器人系统在柔性化生产系统中的作用。  　　在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危急性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。  　　机器人焊接技术使汽车零部件的焊接质量得到了极大的改善，有效地提高了企业的生产效率，在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。  　　作为全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商，FANUC始终专注于机器人和智能机器的研发，这种专注确保了FANUC在技术、研发和产品等方面均处于领先地位，成为专业而深入的“机器人专家”，为不同的用户供应快捷周到的服务，敏捷响应客户的定制需求。  　　本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。  　　TCP自动校零技术  　　如图1所示，某汽车零部件厂在生产底盘零部件、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件时，采用FANUCR-2000iB型智能机器人进行螺柱焊接工序。FANUCR-2000iB系列负重能力与可达范围组合丰富，可满意车身车间绝大多数的应用需求，协作功能强大的FANUCR-30iA掌握器，是车身车间机器人的首选机型。 图1FANUCR-2000iB机器人进行螺柱焊接 　　FANUCR-2000iB型智能机器人采用了目前最先进的TCP(ToolCenterPoint，工具中心点)自动校零技术，TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最短的时间内恢复TCP零位。采用该技术在实际生产中可避免发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致的TCP位置偏离问题。  本文主要介绍了发那科焊接机器人在汽车零部件上的应用，展示了发那科机器人系统在柔性化生产系统中的作用。  　　在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危急性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。  　　机器人焊接技术使汽车零部件的焊接质量得到了极大的改善，有效地提高了企业的生产效率，在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。  　　作为全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商，FANUC始终专注于机器人和智能机器的研发，这种专注确保了FANUC在技术、研发和产品等方面均处于领先地位，成为专业而深入的“机器人专家”，为不同的用户供应快捷周到的服务，敏捷响应客户的定制需求。  　　本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。  　　TCP自动校零技术  　　如图1所示，某汽车零部件厂在生产底盘零部件、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件时，采用FANUCR-2000iB型智能机器人进行螺柱焊接工序。FANUCR-2000iB系列负重能力与可达范围组合丰富，可满意车身车间绝大多数的应用需求，协作功能强大的FANUCR-30iA掌握器，是车身车间机器人的首选机型。 图1FANUCR-2000iB机器人进行螺柱焊接 　　FANUCR-2000iB型智能机器人采用了目前最先进的TCP(ToolCenterPoint，工具中心点)自动校零技术，TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最短的时间内恢复TCP零位。采用该技术在实际生产中可避免发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致的TCP位置偏离问题。  本文主要介绍了发那科焊接机器人在汽车零部件上的应用，展示了发那科机器人系统在柔性化生产系统中的作用。  　　多部机器人的协同工作