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(完好版)现代控制理论试卷和答案分析总结 (完好版)现代控制理论试卷和答案分析总结 PAGE / NUMPAGES (完好版)现代控制理论试卷和答案分析总结 范文 典范 学习 指导 2012年现代控制理论考试一试卷 一、（10分，每题 1分）试判断以下结论的正确性， 若结论是正确的，（ √ ）1. 由一个状态空间模型能够确立唯一一个传达函数。 （ √ ）2. 若系统的传达函数不存在零极点抵消，则其随意的一个实现均为最小实现。 （ ×）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也必定是输出能控的。 （ √ ）4. 对线性定常系统 x Ax ，其Lyapunov意义下的渐近稳固性和矩阵 A的特点值都拥有负实部是一致的。 （ √ ）5. 一个不稳固的系统，若其状态完好能控，则必定能够经过状态反应使其稳固。 （ ×）6. 对一个系统，只好选用一组状态变量； （ √ ）7. 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特征，与系统的输入和输出没关； （ ×）8. 若传达函数 G(s) C (sI A) 1 B 存在零极相消，则对应的状态空间模型描绘的系统是不可以控且不可以观的； （ ×）9. 若一个系统的某个均衡点是李雅普诺夫意义下稳固的， 则该系统在随意均衡状态处都是稳固的； （ ×）10. 状态反应不改变系统的能控性和能观性。 word 整理版 范文 典范 学习 指导 二、已知以下图电路，以电源电压 u(t) 为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R2上的电压为输出量的输出方程。（10 分） 解：（1）由电路原理得： di L1 R 1 1 dt 1 i L1 u c L u L L 1 1 1 di L2 R 1 uc dt 2 iL2 L2 L2 duc 1 1 iL2 dt i L1 c c uR2 R2iL2 g R1 0 1 1 i L1 L L iL1 1 1 L1 g R2 1 i L2 0 iL2 0 u L2 L2 g 0 uc 1 1 0 uc c c word 整理版 范文 典范 学习 指导 iL1 uR2 0 R2 0 iL 2 uc 二．（10 分）图为 R-L-C 电路，设 u 为控制量，电感 L 上的支路电流 和电容 C上的电压 x2 为状态变量，电容 C上的电压 x2 为输出量，试求： 网络的状态方程和输出方程，并绘制状态变量图。 解：此电路没有纯电容回路， 也没有纯电感电路， 因有两个储能元件， 故有独立变量。 以电感 L 上的电流和电容两头的电压为状态变量，即令： i L x1 , uc x2 ，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： ? ? R2 C x2 x2 L x1 0 ? ? R1 (x1 C x2 ) L x1 u 0 ? ? 从上述两式可解出 x1 ， x2 ，即可获得状态空间表达式以下： ? R1R2 R1 R2 x1 ( R1 R2 )L ( R1 R2 )L x1 ( R1 R2)L ? R1 x2 u 1 1 x2 ( R1 R2 )C ( R1 R2 )C ( R1 R2 )C word 整理版 范文 典范 学习 指导 y1 0 1 x1 0 R1 R2 R1 R2u y2 = R1 R2 R1 R2 x2 + R1 R2 10 40 1 试求 y 3y 2 y u u 的一个对角规范型的最小实现。 10 Y (s) s3 1 (s 1)(s2 s 1) s2 s 1 1 1 1 4 U ( s) s3 3s 2 ( s 1)( s2 s 2) s2 s 2 s 2 s 1 不如令 X1( s) 1 ， X 2 (s) s 12 U (s) s 2 U (s) 1 于是有 x 2x u 1 1 x2 u x2 Y(s) 1 X1 (s) X 2 ( s) ，所以 Y (s) U (s) X1( s) X 2 ( s) ，即有 又 U (s) U (s) U ( s) u x1 x22 最后的对角规范型实现为 2 x1 u x1 x2 u x2 y x1 x2 u 2 0 1 0 1 1 2x 0 x 1 u, y 1 2 x 1 2 3 2 word 整理版 范文 典范 学习 指导 10 0 2 1 u 1 3 2 2 y 1 2 x2 rankU C rank b Ab 5 6 2,系统状态完好能控 L L L 3分 rank 3 2 则对偶系统能观 L L L 3分 3 t 1 0 x t 1 u t , x(0) 1 x 0 2 1 1 10 e t 0 t e 2t 0 3 x (t ) t