曲轴淬火机控制系统分析与故障处理.docVIP

曲轴淬火机控制系统分析与故障处理 从美国TOCCO公司引进的曲轴淬火机，用于康明斯曲轴（4B、6B）主轴颈和连杆颈的淬火。淬火变压器固定在变压器托架上，感应器夹紧机构也安装在该托架上（图1）。夹紧油缸由一个二位四通电磁换向阀控制，变压器托架由电液比例闭环控制系统控制。 淬火变压器托架动作原理：曲轴水平放置于机床夹具里，由夹具头架驱动曲轴旋转。在变压器上安放相应的感应器（有三种感应器），夹紧感应器，变压器托架下降，使感应器落在相应的轴颈上，启动加热，同时曲轴旋转。此时，变压器托架处于随动状态。加热时间到，感应器升起，机床夹具驱动这个工位翻转至淬火液面下进行淬火。由单轴数控驱动变压器托架水平向右移动，加热工位移到下一个位置。一组杆颈或轴颈淬完以后，更换相应感应器。最后一个位置淬完以后变压器托架回到零位。 一、变压器托架电液比例控制系统 1．变压器托架电液比例闭环控制系统 如图2所示，5/3V一P/Q比例伺服阀型号为0811 402 106（德国Bosch公司产），该阀将流量控制和压力控制结合于一个阀中。P1→A和P2→B的流量撒于滑阀的开度。泵采用RACINE公司的PSV一PNSO一20HRM一52变量叶片泵，变压器托架油缸压力由压力传感器检测。压力传感器的信号送往电子压力控制器（P/Q控制器）。该控制器将实际的压力值与设定的压力值进行比较，如果前者小于后者，则指令阀打开（P1→A），反之则指令阀回流（A→T）。变压器托架电液比例闭环控制系统原理图见图3，其框图见图4。 德国Bosch公司推出的高性能的用于闭环控制的比例伺服阀，是一种连续作用的电液控制阀。由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应的放大器，含内置位置检测电子装置和反馈闭环，采用零开口四边滑阀，其输出稳态特性中无中位死区。 图2中的压力传感器，型号为0811 405 537。元件由不锈钢镀膜（弹性材料）薄层电阻应变片组成，采用全桥电路，带温度补偿集成电路与压力成正比的输出电压信号（1～6V），零点和灵敏度由制造商精确调整好。 安装时要注意使传感器尽可能靠近被测点，尽可能垂直安装，插头朝下以使闭死容积自动排气。nextpage 2．P/Q放大器控制比例伺服阀的控制机理（图3、图4） 5/3V一P/Q比例伺服阀使用的P/Q放大器，它包括一块母板和一块子板。母板是一块含有位置反馈控制的比例阀放大器。子板即 P/Q控制器，是个选配件。子板插在母板上，P/Q放大器作为一个信号组合单元使用。该单元对闭环控制回路中的压力和流量进行控制。输入参数是压力P和流量Q的给定信号，而反馈值则是实际压力和阀芯的实际位置。 比例阀放大器和P/Q控制器组合的功能如下：当P给定＞P反馈时，作为流量控制器，即压力控制不起作用；当P给定＜P反馈时，作为压力调节器，并以一限幅器形式对给定Q进行叠加，此时子板传送P/Q的混合信号到母板，一旦到达给定压力，限幅器就会根据实际的监控压力控制阀芯位移的输入信号，以使P给定一P反馈=0。 当P给定＞P反馈或压力控制器关闭后，阀芯位置就与Q给定值相对应。Q给定值范围为UE=0～士10V。为了实施有效的压力调节，光给定P不行，还必须给定Q，一般UE＝十10V(最大值）。 TOCCO淬火机淬火变压器托架动作过程中有三种工作压力：上升时的压力4. 8MPa、下降时的压力4.4MPa、感应器加热曲轴时的平衡（随动）压力3.3MPa。三种工作压力由三个对应的指令电位器设定给定值。上升压力给定值（电位器1设定值）为4.34V；下降压力给定值（电位器2设定值）为3.35V；平衡压力给定值（电位器3设定值）为1.68V数值通过手动预置设定，运行时由PLC程序选通。 二、控制系统存在的主要问题及故障处理方法 由于控制系统液压元件及电气元器件老化，机床一度动利异常，出现在曲轴加热或淬火工作过程中，淬火变压器托架油击压力不稳定，上下无规律运动而无法淬火，有时又在工作时失去反应，导致感应器损坏。 1．液压系统压力干涉 感应器装入变压器内夹紧油缸进行夹紧动作时，变压器手架瞬间下降后又上升。由于感应器夹紧油缸控制回路与变压Q油缸控制回路共用一个油源（见图2），当夹紧油缸动作时，油么压力瞬间大幅下降，造成比例伺服进口瞬间失压过大，比例伺月阀来不及关闭，从而产生变压器托架瞬间下降故障。 在系统中加一个单向阀（A—ROD一F原系统中无此阀），解决了原系统中用液控单词向阀来防止由油源突然失压过大而产生的压力干涉问题。 2．系统压力不稳定 液压系统工作过程中，图2中油源压力表指针不停地摆动，同时变压器托架也跟随振动。由于油箱油温不高，故油泵内泄不大，配油盘没有问题，只有油泵的调压器