加工中心机械手回转机构的液压控制系统故障诊断与修复技术.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 加工中心机械手回转机构的液压控制系统故障诊断与修复技术  本文通过对加工中心机械手回转机构的液压掌握系统故障现象分析．从机床的液压系统和NC系统两个方面进行故障诊断及技术论证．提出了修复故障的详细方法。修复故障时，可用国产备件替代，并达到抱负的技术要求，为在今后进行同类故障诊断及修理时供应了参照。  　　数控机床液压系统可能出现的故障足多种多样的．不同的数控机床由于所用的液压装置的组合元件不同，出现的故障也就不同，即使同类数控机床闪装配渊整等诸多外界因素影响，所出现的故障也不尽相同。如有的是某一液压元件失灵而引起的，有的是系统中各液压元件综合因素所造成的，而机械、电器以及外界因素也会引起液压系统出现故障。  　　液压系统的故障往往闳为液压装置内部的状况观看不到。所以不能像有些机械故障那样一目了然，这就给故障诊断及后续的修理带来困难，但是液压系统中一些带有共性特点的问题能为故障诊断及修理时供应参照。  1VMC300加工中心故障现象  　　当机床按程序自动加工时．机械手把刀拔出后继而向上升起，再进行顺时针方向180。旋转，此时发生报警。查报警内容得知，机械手旋转不到位，机械手回转动作迟缓，刀具不到位。该机床在使用中曾一度出现机械手回转动作迟缓，角速度明显降低。直接影响机械手抓刀、放刀的精确性，有时还出现刀具不到位或掉刀现象。  2故障诊断与分析  　　VMC300加下中心是瑞典SAJO公司的产品，刀库容纳18把刀，配置日本FANUC6M—MODELB数控系统。机械手的叫转机构及液压缸的工作原理如图1所示．当油压进入液压缸的油腔时，活寒开始以”速前进．并由齿条带动齿轮回转180°，使机械手由主轴位置旋转到刀库位置，或由刀库位置旋转至主轴位置．完成抓刀、放刀工作。这一动作的掌握时问是很严格的，假如时间出现快或慢时，刀具就会不到位，下一个动作就无法进行。计算机将报警停机．因此它是机械手全套动作中不可分割的一部分。  　　从故障的表面现象上看．不管是顺时针还是逆时针回转180°时动作迟缓。即掌握时间出现误差，当出现刀具不到位或掉刀现象后．整个机床马上停机，不能连续工作。机械手的回转是由液压掌握液压缸实现的，依据推力液压缸的工作原理可知，当该液压缸正常工作时活塞的速度为：  　　从式(1)、(2)中可以看出，影响液压缸速度”及同转角速度w的只能是流量Q，而工作时Q也是一定的，只有在活塞出现内泄漏时。流量口出现了损失．从而造成了角速度的降低。  　　处于这种分析．对液压缸的两个活塞的密封装置进行检查和试验，发觉造成内泄漏的原因是活塞的密封装置有磨损。然而从机械手的外部看不出泄漏现象，因为从机械手的总体结构上分析，机械手的外部密封，特殊是该回转液压缸的外部密封是良好的．也就是说，假如活塞出现内泄漏，当左端液压缸进入油压后，压力油将从两活塞的密封磨损处进入右端液压缸而流回油管。同样，右端液压缸进入油压后，压力油义将从两活塞的密封磨损处进入左端液压缸而流同油管，假如当密封元件磨损严重，液压缸的外部密封装置承受不住液压油的内部压力时。或液压缸的外部密封失效后。外泄漏才有可能出现。  　　再检查NC系统、PLC指示的发光二极管．均很正常。用手强制电磁换向阀动作，机械手能够顺时针或逆时针方向180°或0°自由旋转，并且经手动换向阀后．一切动作义恢复正常，这时故障并没有排解，还处于隐藏状态。当多次发生这种故障时，发觉电磁阀上的发光二极管不亮，说明交流100V电压没有供给电磁阀或者发光管损坏。打开电磁阀测量检查，的确无交流100V电压，而接线并不松动．插头也完好，发光管也没损坏，其它各接线盒内端子板上的接线也均无松动，但PLC输出指示器上有表示机械手顺时针180°旋转指示。测量结果表明，从PLC的输出到电磁阀的连线是通路的，并无断线处．那么根据一般的PLC掌握理论来讲．只要PLC的输动身光二极管燃亮，就说明PLC有输出，电磁阀就应当有电，相应的机械手动作就应当执行。另外PLC的输动身光二极管亮．则说明NC有信号到达PLC，即输入信号是正确的．并且送不同的动作指令，PLC均有相应的指示．这说明来自NC的信号是完全没有问题的，故障不会发牛在NC部分。由于没有PLC各指示部分的电路网，给分析故障带来了一定的嘲难．而该掌握柜是板后接线．全部的掌握插板均需拆下．再根据板卜的元件和印制电路板上的印制电路．对照插座细细查找。这是很费时间的，也是很用难的。PLC部分共有6块印制电路板．一块CPC板。一块ROM板．一块电源板．还有3块输出板即NP-44板、NN-62板、AC-3板。依据故障的现象，可不考虑前3块板，问题只能出在3块输出板上。而且接