加工中心机械手换刀与主轴凸轮松刀的联动技术.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 加工中心机械手换刀与主轴凸轮松刀的联动技术  加工中心机床主轴的双凸轮联动换刀是利用电动机驱动松刀凸轮。实现主轴的松刀动作的同时带动链条传动给机械手换刀凸轮，实现换刀动作，从而使松、换刀同时完成，提高了换刀时间。  　　机床的运行速度对于客户来说很重要，直接影响到加工工件的节拍时间。高速切削特殊是有色金属加工，机床的辅助时间占据50％以上。缩短辅助时间就能提高切削效率，双凸轮换刀技术可缩短换刀时间40％。  1国内加工中心的换刀机构现状  　　目前国内加工中心产品的换刀机构可分为两种：液压机械手式和凸轮机械手式。其中应用广泛的为凸轮机械手换刀，详细结构和动作循环如图1和图2。主轴松刀和刀库换刀两个动作独立完成，通过电信号掌握相互完成时问和顺序。该机构可分为两部分，一部分为机械手换刀机构，另一部分为主轴的松刀机构，即件1、2、3、4、5、6为换刀机构，8、9为松刀机构，其工作过程为：  　　主轴移动至换刀位(系统信号发出)——减速电动机6运转——复合凸轮5旋转——六角轴4旋转——滑动轴2旋转——机械手1旋转90°抓刀)(检测信号发出)——电动机6停止运转，松刀油缸9活塞推动主轴8中拉刀杆移动(主轴松刀)(检测信号发出)——减速电动机6旋转，凸轮旋转——连杆3摇摆——机械手移动(机械手拔刀)——机械手旋转180°——连杆摇摆机械手向主轴方向移动(机械手插刀)(检测信号发出)——电动机停止，油缸卸油主轴拉刀(检测信号发出)——电动机启动——机械手反向旋转90°(回零位)——换刀完成。  　　凸轮机械手油缸或气液增压松刀换刀时间需要3.5—5s(切削一切削)，每个动作需要一个开关检测，牢靠性较差，易出现开关信号不稳定，换刀过程掉刀，  2双凸轮联动快速换刀装置  　　其工作原理如图3所示。主轴内的刀具松拉杆在外端平面凸轮的驱动下可以完成松刀和拉刀动作，支撑在床身上的复合凸轮驱动机械手部分工作。其中，复合凸轮中的弧面分度凸轮完成机械手的旋转，嵌在弧面分度凸轮侧面的平面沟槽凸轮完成机械手的直线运动。电动机运转时，刀具松拉杆外端的平面凸轮通过一套传动链与复合凸轮进行联动，运转牢靠，换刀时间短。传动链由平面凸轮轴、离合器、传动轴、齿形带传动结构和复合凸轮轴组成。其结构简图如图4所示。   加工中心机床主轴的双凸轮联动换刀是利用电动机驱动松刀凸轮。实现主轴的松刀动作的同时带动链条传动给机械手换刀凸轮，实现换刀动作，从而使松、换刀同时完成，提高了换刀时间。  　　机床的运行速度对于客户来说很重要，直接影响到加工工件的节拍时间。高速切削特殊是有色金属加工，机床的辅助时间占据50％以上。缩短辅助时间就能提高切削效率，双凸轮换刀技术可缩短换刀时间40％。  1国内加工中心的换刀机构现状  　　目前国内加工中心产品的换刀机构可分为两种：液压机械手式和凸轮机械手式。其中应用广泛的为凸轮机械手换刀，详细结构和动作循环如图1和图2。主轴松刀和刀库换刀两个动作独立完成，通过电信号掌握相互完成时问和顺序。该机构可分为两部分，一部分为机械手换刀机构，另一部分为主轴的松刀机构，即件1、2、3、4、5、6为换刀机构，8、9为松刀机构，其工作过程为：  　　主轴移动至换刀位(系统信号发出)——减速电动机6运转——复合凸轮5旋转——六角轴4旋转——滑动轴2旋转——机械手1旋转90°抓刀)(检测信号发出)——电动机6停止运转，松刀油缸9活塞推动主轴8中拉刀杆移动(主轴松刀)(检测信号发出)——减速电动机6旋转，凸轮旋转——连杆3摇摆——机械手移动(机械手拔刀)——机械手旋转180°——连杆摇摆机械手向主轴方向移动(机械手插刀)(检测信号发出)——电动机停止，油缸卸油主轴拉刀(检测信号发出)——电动机启动——机械手反向旋转90°(回零位)——换刀完成。  　　凸轮机械手油缸或气液增压松刀换刀时间需要3.5—5s(切削一切削)，每个动作需要一个开关检测，牢靠性较差，易出现开关信号不稳定，换刀过程掉刀，  2双凸轮联动快速换刀装置  　　其工作原理如图3所示。主轴内的刀具松拉杆在外端平面凸轮的驱动下可以完成松刀和拉刀动作，支撑在床身上的复合凸轮驱动机械手部分工作。其中，复合凸轮中的弧面分度凸轮完成机械手的旋转，嵌在弧面分度凸轮侧面的平面沟槽凸轮完成机械手的直线运动。电动机运转时，刀具松拉杆外端的平面凸轮通过一套传动链与复合凸轮进行联动，运转牢靠，换刀时间短。传动链由平面凸轮轴、离合器、传动轴、齿形带传动结构和复合凸轮轴组成。其结构简图如图4所示。   加工中心机床主轴的双凸轮联动换刀是利