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PAGE 1 PAGE 1 大系统理论煤矿综合自动化系统分析  煤矿是一个涵盖井下、井上安全生产工艺规模大、结构复杂的系统。对煤矿综合自动化系统研究与实施，采用大系统理论分层递阶方法，从各个层次分解研究，是对煤矿安全、生产、管理有益的探索。  煤矿是一个涉及多学科，作业环境复杂，各个生产环节相对独立但又相辅相成的大系统。煤矿由于地质构造差异而导致安全、生产工艺不同，地方管理组织结构不同造成管理模式差异，这些都为研究煤矿供应了诸多不便。  目前，综合自动化系统作为煤矿一个研究发展与方向，虽然在一些煤业集团与地方煤矿取得了一定成果，但由于缺乏系统的理论与指导方法，从概念提出、方案设计到系统实施及系统验收，没有统一规范与标准，至于煤矿综合自动化系统建设混乱，大大降低了煤矿综合自动化系统效用。  大系统(LargeScaleSystem)理论是为了研究规模日趋浩大、结构越来越复杂的系统而产生的，利用分层递阶解决问题的指导方法研究煤矿综合自动化系统。  1大系统理论及分层递阶  1.1大系统理论概述  大系统理论研究的对象是大规模系统，那么我们首先先对大规模系统作一了解。人们可以用网络技术管理和掌握更大的系统。  首先，一个大系统通常要连续采集、存储和处理大批量多来源的各类数据的能力。大系统的第二个特点是它的多级结构模型。大系统的第三个特点，也是最重要的一个特点，是掌握、反馈等过程的复杂性。构成大系统的基本单元中的过程是千差万别的，往往既有自然现象又有社会现象。  1.2分层递阶的研究方法  分解-协调的思想是研究在系统的重要思想。分解是分解-协调方法的第一步，它可以分成三种主要方式：  a.水平(空间)分解  水平分解，即根据空间分布分解。依据各子系统不同的地理位置进行分解，比如煤业集团可以将下属各个煤矿作为一个子系统来研究。  b.垂直(时间)分解  　　垂直分解通过将掌握作用分成不同层次的掌握来实现复杂的掌握规律。垂直分解亦依据对信息的占有程度而划分。  一般工业系统可分为5层架构，如下图所示： 图1垂直分解结构图 (a)调整或直接掌握层。它的作用是在具有扰动的环境中尽可能将系统状态维持在预先给定的设定值上。  (b)优化层。优化层利用系统模型依据某一准则进行优化诸，来最优地规定下拉掌握层的设定值。  (c)自适应层。自适应层依据对实际系统运行状态的观测来实时地病入辨识优化层所使用模型中的不确定的参数值，使得模型尽可能精确地反映实际系统的工况。  (d)自组织层。它的任务是依据变化着的外部环境，来选择下层的模型结构和掌握策略。在这个层次，一般要求决策者和计算机对话。  (2)协调  一般来说，由于子系统间关联的存在或者关联的设定值偏离其实际值值，分别求解各个子问题后我们并不能得到整体问题的最优解，于是都需要进行协调。  2大系统理论在煤矿综合自动化中应用  2.1煤矿综合自动化系统研究内容  2.1.1煤矿工业工艺及经营管理特点  (1)生产对象埋藏在地下，地质条件复杂多变，生产环境、生产场地不断变化，生产受生产环境制约；煤矿生产过程从采煤、掘进、运输、提升、洗选，周期相对较长；地质分析、储量计算要科学精确。  (2)矿井安全在企业中占有非常重要地位。生产调度指挥及决策的难度比其他行业更大。  (3)从整个煤矿生产过程来看，应属离散型企业；但相对其他离散行业来说，煤矿产品结构简洁，生产工艺流程较为固定。企业运营没有结构设计的功能要求。  (4)煤矿企业的生产环境恶劣，不经意的一点疏忽，往往会酿成大的事故；CO、瓦斯、煤尘等环境参数需要监测；而且井下巷道、机电硐室需要经常监视。井下巷道复杂，距离长，需要有良好的通讯和人员掌握系统。  2.1.2研究内容  与煤矿生产工艺特点及管理模式相对应，煤矿综合自动化系统研究内容也是涵盖了采煤、掘进、运输、提升、洗煤及供电、井下排水、压风、通风与矿井生产直接相关的环节掌握系统，也包括了给排水、日用消防、水处理、锅炉供热等辅助生产环节的掌握；与环境安全相关的安全监测系统；也包括与生产管理、企业管理相关的信息化系统等。  从底层自动化掌握、中间数据处理及管理信息层均涉及，需要采矿、机电、通讯、网络、计算机软件、电子技术等多方专业学问，没有一个系统研究方法，很难理清思路。  煤矿是一个涵盖井下、井上安全生产工艺规模大、结构复杂的系统。对煤矿综合自动化系统研究与实施，采用大系统理论分层递阶方法，从各个层次分解研究，是对煤矿安全、生产