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太空载人舱水上安全着陆仿真
本文介绍了美国宇航局工程与安全中心(NESC)将HyperWorks引入航空传感器研发流程中,利用HyperMesh读入各种CAD模型,建立适应各类仿真分析的有限元模型。这样做得优点有:1、增加了仿真的可信度;2、提升着陆系统的安全性。 项目介绍 当美国国家宇航局NASA恢复发送宇航员进入宇宙时,确定了宇航员将搭乘猎户座太空载人舱返回地球,它的外观与大家熟识的阿波罗太空舱相似,当它随着光明的橙色和白色降落伞着陆在太平洋时吸引了全世界的目光。NASA指出,猎户座是专为深入太空执行长时间任务而进行的全新设计,具备新的生命支持系统、推进器、热防护和宇航电子系统。 美国宇航局工程与安全中心(NESC)积极参与此项目,帮助NASA进行增值服务,避免可能潜在的问题,NESC进行独立物理测试、分析和风险评估,以确保系统安全和任务成功。 挑战 猎户座太空舱在水上着陆是一个特别复杂和多变的过程,舱体结构和子结构上承受了复杂的动态载荷,如热防护、大气和水环境等。为了维持飞船的结构完整性和提升宇航员的安全,需要更清晰地了解在水面着陆时产生的各种动态载荷。 建立此过程的计算机仿真模型是非常复杂的,特殊是与许多仿真输入变量,如网格密度、边界条件和接触面等亲密相关,这些变量对仿真结果的精确度会有很大的影响。为了保证仿真可以尽可能精确地反映真实性,物理测试数据是非常必要的,可用于有限元模型的相关性分析及对标,一旦工程师确定了物理模型和虚拟仿真模型具备很好的相关性,他们可以放心地使用有限元模型作为预估工具分析水上着陆过程及优化结构设计。 NESC寻求建立一个清楚而具体的建模方法,可以精确模拟猎户座太空载人舱水上着陆的整个动态过程。详细来说,工作的重点是确定仿真的关键变量、方法和物理测试数据,需要建立一个精确的计算机仿真有限元分析(FEA)模型。利用这样一个精确的有限元分析模型,计算得到加速度、载荷和轨迹等关键数据,用来评估和研发水上着陆过程中宇航员的安全系统,以及预估太空舱结构本身的结构稳定性。 解决方案 NASA制造了一个全尺寸的太空舱实物样机以完成物理测试。太空舱主要是由钢铁及一些加强材料制成,因此被视为刚体来分析。太空舱钢结构装备着各种数据采集设备,如加速度计、应变仪、惯性测量单元(IMU)和压力传感器等。摄影测量装置也放置在外表面,用来精确地测量太空舱的运行轨迹,高速摄像机置于关键位置。 在一个安静的淡水深湖中,NESC进行了60多次不同撞击角度和撞击速度下的物理试验,并将试验数据供应给仿真团队用于对有限元模型的校对及相关性分析。 “我们意识到合理的网格尺寸和疏密比率是建模的关键,这将打算模型计算结果与物理试验结果的匹配程度。”NESC太空舱水上着陆仿真团队成员及AltairProductDesign工程经理MaheshPatel说,“我们使用HyperWorks前处理器,即HyperMesh,把太空舱结构建模成一个刚体。” AltairProductDesign把加速度计置于虚拟模型中,用于复制物理试验所得的加速度值。另外,为了匹配着陆试验的条件,模型定义了25英尺的水深和13英尺的空气高度。当仿真团队成员得到了物理试验数据,就可以转变输入参数调整模型,发觉对加速度值进行对标是最牢靠的。然后对接触面刚度、网格密度、流体压力分布和边界条件等参数进行敏感性分析,这些参数都与加速度值有关。分析结果发觉,网格密度是仿真与试验结果相关程度影响最大的参数。 该团队建立了二十个舱体及流体网格密度均不相同的模型,进行模型网格敏感性研究。发觉当在三个方向上,都把最小的网格尺寸应用于流体网格,而只转变太空舱的网格尺寸,使之大于或等于流体网格尺寸时,模型就具有很好的相关性。 图1加速仪的位置(俯视)图2考虑水与空气的压力 本文介绍了美国宇航局工程与安全中心(NESC)将HyperWorks引入航空传感器研发流程中,利用HyperMesh读入各种CAD模型,建立适应各类仿真分析的有限元模型。这样做得优点有:1、增加了仿真的可信度;2、提升着陆系统的安全性。 项目介绍 当美国国家宇航局NASA恢复发送宇航员进入宇宙时,确定了宇航员将搭乘猎户座太空载人舱返回地球,它的外观与大家熟识的阿波罗太空舱相似,当它随着光明的橙色和白色降落伞着陆在太平洋时吸引了全世界的目光。NASA指出,猎户座是专为深入太空执行长时间任务而进行的全新设计,具备新的生命支持系统、推进器、热防护和宇航电子系统。 美国宇航局工程与安全中心(NESC)积极参
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