反求工程技术在机械制造领域的几何建模应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 反求工程技术在机械制造领域的几何建模应用  广义的“反求工程”包括外形（几何）反求、工艺反求、材料反求等诸多方面，是一个复杂的系统工程。目前大多数有关反求工程问题的研究都集中在几何外形、即重建产品实物的CAD模型方面。本文针对机械制造领域的几何建模方法，提出逆向工程软件与正向CAD软件结合生成复杂产品实体并对其还原的几何建模方法。  在国外，逆向工程已经作为一种先进的设计方法被引入到新产品的设计开发工作中。我国也有很多企业应用逆向工程技术，对竞争对手的产品进行改进，以避开艰苦的原型设计阶段，这是一种产品的再设计过程。在这一过程中，最重要的设计资料就是零件的CAD模型。各个零件都有二维的CAD图或三维CAD模型及工序表等，整个产品有装配图或模型等，此外还有检验报告、技术说明等资料。这一过程是从产品的概念到CAD模型，最终转变为实际的零件的过程。  1反求工程在产品建模中的应用  1.1反求工程概念  逆向工程（ReverseEngineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的形状、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简洁地说，逆向工程就是依据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。  实施反求工程技术需要一定的硬件和软件条件，处于一定的制造环境中，硬件条件包括各种各样的测量机、测量探头、模具或用于原型制造的CNC机床、快速成型机、射出成型机、钣金成型机等批量生产设备。软件条件包括各种点数据处理软件或模块，CAD/CAM软件和CAE软件等。  1.2三维数据测量  随着传感技术、掌握技术、图像处理和计算机视觉等相关技术的发展，出现了各种各样的物体表面几何数据获取方法，检测设备的发展为产品三维信息的获取供应了硬件条件。目前，使用较多的有德国、英国、意大利、美国等国家生产的三维扫描仪和三坐标测量机。从测头结构原理来说，可分为接触式和非接触式两种，其中，接触式测量可分为硬测头和软测头，这种测头与被测物体直接接触，获取数据信息，比较常用的是三座标测量机（CMM）。非接触式测量可分为光学法、工业CT、超声波法和磁共振(MRI)等。在逆向工程中,光学测量法应用最为广泛。典型的光测头则是应用光学及激光的原理进行的，有激光扫描、光学扫描。  实物的三维离散采样速度及数据质量是影响逆向工程技术应用的重要因素之一。三坐标测量机(CMM)是一种发展较为成熟的接触式测量设备,它具有噪声低、精度高(可达±0.5μｍ)、重复性好等优点.但测量速度慢、效率低，对软体对象难以做精密测量，需要对测头表面损伤和测头半径进行补偿，测量数据的特点是高精度低密度。　　  由于近年在分区域测量技术上的突破，使得投影光栅法的测量精度得到进一步地提高，如德国GOM公司的ATOS流淌光学三维扫描仪，测量速度大于43000点/ｓ，单幅照片可扫描点数最大可达400，000个点，单幅照片精度为±0.03ｍｍ，整体测量精度小于0.1ｍｍ/ｍ。光学扫描仪尤其便于复杂曲面的扫描。另外，光学扫描仪还具有测量范围大、携带便利等优点。ATOS光学扫描仪协作高辨别率数码照相系统扫描范围可达8m×8m甚至更大。并且可以很便利地移动到实物现场工作，不仅适于复杂轮廓的扫描，而且常用于汽车、摩托车内外饰件的逆向造型工作。  1.3车模的CAD模型构造  测量得到的数据一般都是点数据，存在多种格式，我们要用逆向设计软件，这里我们采用Imageware对点数据进行处理，包括噪声过滤、排序、删减、拼合、分割及特征点的提取等。  现以一车模的例子来说明逆向设计应用。这里采用逆向设计软件Imageware和正向设计软件UGNX相结合来构建CAD模型  1.3.1特征线的提取  特征线的提取是整个曲面重构的关键。依据车模形状特点，划分出不同曲面的区域，如：平面、圆柱面、球面等，并对点云进行分割，并且把这些二次曲面拟合构造平面、圆柱面和球面；或直接作出特征，平面可以用三点或两相交直线来确定，圆柱面以截面线和矢量来确定，B样条曲面由B样条曲线确定，NURBS曲面由非匀称有理B样条曲线确定等。对于自由曲面，需构造出曲面的特征线，先对车模点云的作必要截面线，然后剔除截面点云的杂点和进行必要的光顺，最终把截面点云拟合成曲线，以便构造自由曲面。对于特征线应当是光顺的曲线。