华南理工第一学期自动控制原理平时作业.docxVIP

. 1． 试将下列系统的结构图化简〔本题 10 分〕 〔说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简与等效变换的掌握程度，该 类题目有两种求解方法。 第一种求解方法可参见课本 44~47 页的例题 2-11、2-12、 2-13 等。第二种方法可利用 46 页公式 2-82，两种方法结果一样。〕 R(s) C(s) — + — 答：化简如下： 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数 K 的取值 X 围。〔本题 10 分〕 . . . K GK ( s) s(s 2)( s 4) 〔说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用， 可参见课本 67 页例题 3-6。一样的求解思路〕 已知单位负反馈系统开环传递函数 10 〔本题 20 分〕 3. G ( s) 。 （s s+ 4）5s+1 1〕试判断该系统属于几型系统。 2〕系统的开环放大系数 K 是多少？ 3〕试判断该系统是否稳定。 4〕试求在输入信号 r (t) 2+4 t +5t 2 作用下，系统的稳态误差是多少。 . . . 〔说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课 105 页表 3-6 的总结与例题 3-16。〕 答： (1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 10 2. 5 (2) 由 G〔 s〕 = s( s 4)( 5s 1)