基于单片机的自动往返小车的设计.docVIP

目录 TOC \o 1-2 \h \u 摘要 14857 2 25979 第一章MCS-8031单片机及其外围电路 3 8174 一．MCS-8031引脚及功能简介 3 13871 二．时钟电路 5 11406 三．复位及复位电路 6 16442 四．8031片外ROM连接 7 31311 第二章 数码管显示里程方案设计 8 8310 一．检测电路方案选择 8 4035 二．数码管显示电路 9 31311 第三章 直流调速方案讨论 11 8310 一．确定调速方案 11 4035 二．直流调速的实现 12 7152 第四章 程序 15 8313 程序1小车电机调速程序 15 3300 程序2里程显示程序 19 7152 结论 23 7152 致谢 24 7152 参考文献 25 摘要 本设计要完成自动往返行驶汽车，要求使用MCS-8031单片机，并且用七段数码管显示里程。要求采用调压调速的方法， 改变电机的速度和转向。一并完成自动往返功能。为了方便调速，本设计拟采用小型直流电动机，为了同时满足对电机转速大