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《机械原理》课程设计说明书 设计题目:健身球检验分类机 设计题目: 健身球检验分类机 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 2014年 月号 目录 一、 设计要求 1.1设计题目 1. 2设计任务 1. 3设计提示 二、 功能分解 三、 机构选用 1进料及送料机构 3.2检验及接料机构 3方案的选择 四、 机构的组合 4.1机构运动方案简图 2健身球检验分类机工作流 五、 机器基本组成应用与尺寸设计 1电动机 2传动装置 5. 3凸轮推杆滑块 5.4检料装置 5. 5凸轮推杆滑块装置 六、健身球检测分类机分析与评价 1优点 2缺点 参考资料 一、设计要求 1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。 检测后送入各自指定位置。整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动 完成。 健身球直径范围为。40~46〃，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范圉为。40 ~ 42〃”的为第一类，直径范围在。42?44/77/7?的为笫：类， 直径范围在044?46〃的为笫三类。 技术要求见下表 表1技术要求参数 方案号 电机转速/ (r/min) 生产率(检球速度)/(个/min) A 1440 20 B 960 10 C 720 15 1. 2设计任务 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 设讣传动系统并确定其传动比分配。 绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。 要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮 廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 设计计算其中一对齿轮机构。 编写设计计算说明书。 学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的il?算机演示 验证等。 1. 3设计提示 健身球检测分类机是创造性较强的题II,可以有多种运动方案实现。一般的 思路在于： 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口 的之间直径为42mm,中间接料口的直径为44/〃〃?，而第三个接料口的直径稍大 J 46/77/77 o使直径小于42/nm的球直接落入第一个接料口，直径大于42jnm的球 先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推岀滚向中间接料口，依此类推。 球的尺寸控制还可以用凸轮机构实现。 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可曲曲柄滑块机构、 槽轮机构等实现。 二、 功能分解 按照健身球分类机的工作要求，我们将健身球分类机三个组件进行设计。 进料及送料机构：执行进料、送料功能 检验及接料机构：执行检验功能以及将健身球送出机器 三、 机构选用 我们认为机构的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，参考网 上已有的机构设讣，同时检验间隙时间也较易控制我们设计了如下图所示装置: 3. 1进料及送料机构 方案1： k//lz1Jn k//lz1Jn 该方案能够将送料机构里的滑块与检测机构里的滑块统一起来运动。在上滑 块将球抵出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进 行检测分类。但是，考虑到球过在检料机通道时，可能会卡在料道口而无法进行 正常分类。 方案2： 该种机构通过挡板选择健身球，当健身球直径小于挡板宽时健身球便可随着 滑块1继续下落，直到其半径大于挡板宽度为止，健身球便会随着挡板滚入料道, 这样能够很好的补充方案1的不足，避免了卡死的现象。另外为了避免健身球过 早的滚入料道，挡板的倾斜度不能太大，10度左右即可。 3. 2检验及接料机构 方案1：四连杆机构 方案2：凸轮机构 两种方案都能很好的完成规定的运动，但是相对于凸轮机构，四连杆机构有 急回特性，会产生冲击，而对于凸轮机构，它便于设计，杆件少，同时能耗也少, 能更好的完成任务。 3. 3方案的选择 根据以上所述对于分类机的进料及送料机构和检验及接料机构的分析，对于 进料及送料机构我们选择了方案2,对于检验及接料机构我们选择了方案2。 四、机构的组合 1机构运动方案简图 8 送料机构 9 料逍JL 料道2 2 A X 2 11 swraTOSg H H 5、 z (7 1 J / / 料逍3 电机 3 ■阀 M ■ A J 1—— X 12 减速裝53 4. 2健身球检验分类机工作流 五、机器基本组成应用与尺寸设计 1电动机 本健身球检验分类机原动件釆用转速为720r/min的交流电动机。 2传动装置 山于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。 皮带1与皮带2的转速与半径成反比：么二仝 (1) tlr2 /1 带轮2与齿轮1同轴传动，齿轮1与齿轮2啮合传动，齿轮2与齿轮3同 轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，齿轮4与直齿锥同轴连接，