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第十一章 静不定结构§ 11.1 概 述§ 11.2 力法解静不定的基本步骤§ 11.3 变形比较法§ 11.4 正则方程§ 11.5 对称性在分析静不定 问题中的应用*§ 11.6多跨连续梁及三弯矩方程§11.1概述FFABAB一、静不定结构的形成工程上的需要: 为提高结构的 强度和刚度静不定结构的类型拉压扭转按构件变形形式分弯曲组合外力{内力按未知力的性质分混合力(a)(b)q(c)(d)T(g)(f)力法以未知力为基本未知量位移法以未知位移为基本未知量要考虑三方面问题:建立1.变形协调关系(变形和位移)几何方程2.物理关系(力和变形)物理方程3.静力关系(外力和内力)静力方程二.求解方法混合法一、判定静不定次数= 全部未知力个数 有效静力平衡方程个数静不定次数 = “多余”约束的个数判定方法方法一：数未知力、方程个数方法二：去‘多余’约束，到静定§11.2力法解静不定的基本步骤二.去掉“多余”约束,选定适当的静定基FABABAB※静定基的选取不唯一也不任意FFFABABAB以“多余”约束力代替“多余”约束建立几何方程(变形~位移)四、考虑物理关系建立补充方程（利用能量法计算各系数——位移）联立求解多余约束力五、进一步求解相当系统三、建立(去掉)多余约束处的变形协调条件协调条件+“多余”约束力相当系统(静定)静不定结构=静定基+原载荷根据题目要求,进一步求解