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PAGE 1 PAGE 1 PLC在控制系统中的应用  可编程掌握器（ProgrammableLogicController）简称PLC或PC，是从早期的继电器规律掌握系统发展而来，它不断汲取微计算机技术使之功能不断增加，渐渐适合复杂的掌握任务。  　　可编程掌握器（ProgrammableLogicController）简称PLC或PC，是从早期的继电器规律掌握系统发展而来，它不断汲取微计算机技术使之功能不断增加，渐渐适合复杂的掌握任务。  　　PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高牢靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节约了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等掌握部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的特地培训，就能对可编程掌握器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业掌握任务。  　　自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件奇妙地连接，构成用途各异的规律掌握或顺序掌握。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年月末、70年月初可编程掌握器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，最终使早期的PLC从最初的规律掌握、顺序掌握，发展成为具有规律推断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调整等功能的现代PLC。  一、可编程掌握器的主要功能  　　PLC是应用面很广，发展特别快速的工业自动扮装置，在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。今日的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器规律。  　　PLC系统一般由以下基本功能构成：·多种掌握功能·数据采集、存储与处理功能·通信联网功能·输入/输出接口调理功能·人机界面功能·编程、调试功能1、掌握功能规律掌握：PLC具有与、或、非、异或和触发器等规律运算功能，可以代替继电器进行开关量掌握。  　　定时掌握：它为用户供应了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。  　　计数掌握：用脉冲掌握可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。  　　顺序掌握：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进掌握器使用。  　　数据采集、存储与处理功能数学运算功能：　　　　　　　　　　　　　  　　基本算术：加、减、乘、除。  　　扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。  　　比较：大于、小于和等于。  　　数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。  　　模拟数据处理：PID、积分和滤波。3、输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的掌握和调整。位数和精度可以依据用户要求选择。  　　具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。4、通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O掌握，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程掌握器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。  　　通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门子S7-200的Profibus现场总线口，其通信速率可以达到12Mbps。  　　在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散掌握”的分布式掌握网络，以便完成较大规模的复杂掌握。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。5、人机界面功能供应操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。  　　实现人机界面功能的手段：从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的CRT显示与键盘操作和用通信处理器、专用处理器、个人计算机、工业计算机的分散和集中操作与监视系统。6、编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。  可编程掌握器（ProgrammableLogicController）简称PLC或PC，是从早期的继电器规律掌握系统发展而来，它不断汲取微计算机技术使之功能不断增加，渐渐适合复杂的掌握任务。  　　可编程掌握器（Pr