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设计计算及说明
结果
课程设计方案
传动装置简图
带式运输机的传动装置如如图1所示
图1
图1
原始数据
项目
数值
鼓轮的转矩T (N?
330
鼓轮的直径D (mm)
300
运输带带速V (m/s)
1.0
带速允许偏差 (%)
5
使用期限 (年)
15
工作制度(班/日)
2
载荷平稳、单向转动
选择电动机
电动机类型和结构形式选择
按工作要求和工作条件,选择Y()系列笼型三相异步交流电动机,结构形式为卧式封闭型电动机。
电动机容量
工作电机的功率Pw
取ηw
P
电动机的输出功率 P
P
式中,为从电动机至卷筒之间的总效率
P
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η1为弹性联轴器效率、为减速箱一对滚动轴承效率、为齿轮副效率
根据文献【1】表2-4取:=0.995 =0.99 =0.98 。
于是 η=0.9952
确定电动机额定功率
=(1~1.3),根据文献【1】表20-1得,应选择额定功率为3 kW的电动机。
选择电动机转速
为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可能范围。
工作电机的转速n
由文献【1】表2-2得:展开式两级圆柱齿轮减速器传动比为8~60,则电动机转速可选范围为nd=nw?i
方案
电动机型号
额定功率KW
电动机转速r/min
同步
满载
1
Y132S-6
3
1000
960
2
Y100L2-4
3
1500
1420
表1
方案2的价格相对便宜,但减速器结构尺寸较大,方案1则有相反利弊。
权衡利弊,选用方案2,选定Y100L2-4型电动机。
电动机相关参数如表2
电动机型号
额定功率KW
电动机转速r/min
电动机质量kg
外形及安装尺寸mm
同步
满载
中心高(H)
外伸轴长(E)
基座螺栓间距(A)
Y100L2-4
3
1500
1420
38
100
60
160
表2
计算传动装置总传动比和分配各级传动比
计算总传动比
由电动机的满载转速和工作机主动轴的转速可确定传动装置应有的总传动比为 i=nmn
η
P
选用Y100L2-4型电动机
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分配各级传动比
展开式两级圆柱齿轮减速器应有,且单级圆柱齿轮的传动比推荐值为3~6,
故选择 =4.95,=4.5。
计算传动装置的运动和动力参数
记电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,中间轴为Ⅱ轴,低速轴为Ⅲ轴
各轴转速为
n
n
n
各轴输入功率P
P
P
P
P
P
各轴输入转矩T
T
T
T
T
T
计算结果整理如表3
项目
电动机轴
高速轴Ⅰ
中间轴Ⅱ
低速轴Ⅲ
输出轴
转速(r/min)
1420
1420
286.87
63.75
63.75
功率(kW)
2.51
2.497
2.423
2.351
2.316
转矩()
16.88
16.79
80.66
352.19
346.95
=4.95
=4.5
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传动比
1
4.95
4.5
1
效率
0.995
0.97
0.97
0.995
表3
斜齿轮传动设计计算
第一级减速齿轮设计
选精度等级、材料及齿数
由文献【2】表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者硬度差为40HBS。
精度等级选7级精度。
初选齿数
小齿轮齿数Z
取螺旋角。
初选螺旋角β=11.5°。
按齿面接触强度设计
由设计计算公式文献【2】式(10-21)进行试算,即
d
确定公式的各计算数值
试选载荷系数K
已知高速级斜齿圆柱齿轮转矩TⅠ
由文献【2】表10-7取齿轮的齿宽系数?d
查文献【2】图10-26得端面重合度为
εα1
所以,εα
齿数比
由文献【2】表10-6查得材料的弹性影响系数
ZE
由文献【2】图10-30得区域系数Z
由文献【2】图10-21d按齿面硬度查小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa
由文献【2】式10-13计算应力循环次数
N
N
小齿轮材料40Cr
大齿轮材料45钢(调质)
精度7级
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由文献【2】图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.88,
计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由文献【2】式(10-12)得σH
σH
σ
计算
计算小齿轮的分度圆直径d1
d1
计算圆周速度
v=
计算齿宽b及模数m
b=?
mnt
h=2.25m
bh
计算纵向重合度ε
εβ
计算载荷系数K
由文献【2】表10-2查得使用系数KA=1
根据v=2.36ms,7级精度,由
由文献【2】表10-3查得齿间载荷分配系数KH
由文献【2】表10-4查得齿向载荷分配系数KH
由bh=11.4和KHβ=1
故
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