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机械课程设计
二级减速器说明书
班级:09测控
姓名:郑伟勋
学号:19920092203754
指导教师:孙道恒
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目 录
TOC \o 1-1 \h \z \u 一、设计任务书3
二、电动机的选择计算3
三、传动装置的总传动比和分配传动比的确定6
四、运动参数及动力参数计算6
五、传动零件的设计计算8
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六、减速器结构尺寸11
七、轴的设计13
八、轴承设计计算26
九、键设计计算28
十、减速器附件设计29
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十一、参考文献
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设计任务书
滚筒直径(mm)
带运动速度(m/s)
带轴所需扭矩(Nm)
有无灰尘
500
0.8
700
无
电动机的选择计算
电动机的容量
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传送带角速度w=v/r=0.8/0.25=3.2 rad/s
带传动的额定功率pw=Tw/1000=700×3.2×10^-3/1000=2.24 kW
传动滚筒效率 η卷筒=0.96
弹性联轴器效率 η1=0.99
刚性联轴器的效率 η2=0.99
滚动轴承效率 η轴承=0.98
开式齿轮的传动效率 η开齿轮=0.97
由电动机到传输带的传动总效率为η总=η轴^4×η齿^2×η联^2×η卷筒=0.98^4×0.97^2×0.99^2×0.96=0.817
电动机工作时所需的功率为pd=pw/η总=2.24/0.817=2.74 kW
电动机的转速
传送带工作转速为n=60×1000v/πD=30.57 r/min
总传送比合理范围为ia=16~160
电动机转速的可选范围为na=ia×n=30.57×(16~160)=489.12~48912
符合这一范围的同步转速有750、1000、1500、3000
电动机型号的选择
选择三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压为380V,Y型
w=3.2 rad/s
pw=2.24 kW
η总=0.817
pd=2.74 kW
n=30.57 r/min
na=489.12~48912
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型 号
额定功率
额定电流
转速
效率
功率因数
堵转转矩
堵转电流
最大转矩
噪声
振动速度
重量
额定转矩
额定电流
额定转矩
1级
2级
kW
A
r/min
%
COSФ
倍
倍
倍
dB(A)
mm/s
kg
Y100L-2
3
6.4
2880
82.0
0.87
2.2
7.0
2.3
74
79
1.8
34
Y100L2-4
3
6.8
1430
82.5
0.81
2.2
7.0
2.3
65
70
1.8
35
Y132S-6
3
7.2
960
83.0
0.8
2.0
6.5
2.2
66
71
1.8
66
Y132M-8
3
7.7
710
82.0
0.7
2.0
5.5
2.0
61
66
1.8
76
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见型号Y132S-6的电动机比较合适。
其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定电压380V,频率50Hz。
机座号
级数
安装尺寸
外形尺寸
H
A
B
C
D
E
F
G
K
M
N
P
R
S
T
AB
AC
AD
HD
L
100L
2,4,6
100
160
140
63
28
60
8
24
12
215
180
250
0
15
4
205
215
180
245
380
额定功率:3KW,满载转速960r/min
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三、传动装置的总传动比和分配传动比的确定
总传动比为Ia=nm/n=960/30.57=31.4
考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,查表查得i1=7.25
由i2=i/i1=31.4/7.25=4.33
四、运动参数及动力参数计算
计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=960r/min
n = 2 \* ROMAN II=nI/i1=960/7.25=132.41r/min
n = 3 \* ROMAN III=n = 2 \* ROMAN II/i2=132.41/4.33=30.57r/min
n卷筒轴 =n = 3 \* ROMAN III=30.57r/min
计算各轴的输入功率(KW)
P = 1 \* ROMA
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