PLC在变频闭环调速系统中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC在变频闭环调速系统中的应用  本文以西门子S7—200PLC、变频器和旋转编码器组成的交流变频闭环调速系统为例，介绍了基于PLC的变频闭环调速系统的工作原理、设计与实施方法，阐述了PIE在变频闭环调速掌握系统中应用和实施过程的关键技术，并指出了系统在设计与实施过程中中应留意的问题。  0引言  　　PLC作为一种新型工业掌握装置，以其运行牢靠性高、组合敏捷、功能强大和维护便利等优点，在工业自动化生产领域中的应用日益广泛。变频器也是近几十年来发展起来的一种交流电动机新型变频调速装置，利用变频器对交流调速系统进行调速掌握，具有调速精度高、响应速度快、保护功能完善、过载能力强、易于实现复杂掌握等优点。在各种异步电动机调速系统中，效率最高、性能最好的系统是变压变频调速系统，变压变频调速系统中，调速时必需调整定子电压和频率，在这种状况下，机械特性基本上平行移动，而转差率不变，它是当前交流调速的主要发展方向。随着PLC技术和变频器技术的飞速发展，国民经济生产中对变频调速技术的精度要求也越来越高。变频开环调速系统不能满意高精度的要求，本系统旨在采用PLC与变频器组合构成的变频闭环调速系统以达到抱负的调速效果。  1闭环调速系统的组成和工作原理  　　基于PLC模拟量方式的变频闭环调速系统主要包括以下组成部分：PLC和其模拟量输入输出模块、变频器、电动机和旋转编码器。其工作原理如图1所示。  　　该闭环调速系统中，与电动机同轴相连的光电旋转编码器，将电机的转速转换成电压(0V～5V)，反馈到PLC的模拟量模块的一路输入端，与给定量(模拟量模块的另一路模拟量输入信号，电压0V～10V)一起在PLC内部通过PID运算处理后，再通过PLC模拟量模块的输出端子输出一路DCOV～IOV的电压信号来掌握变频器的输出，从而实现闭环调速掌握，以达到运行速度平稳、精确地目的。  2系统硬件选择及设置  　　在该PLC模拟量方式的变频闭环调速系统中，主要选择的硬件设备有：西门子S7—200CPU224XP型PLC、西门子MM420变频器、EM235模拟量模块、光电旋转编码器和三相异步交流电动机。  　　2.1系统硬件选择  　　2.1.1西门子S7—20013PU224XP型PLC目前PLC使用性能较好的有SIMENS公司、日本的三菱、欧姆龙公司，美国的AB公司，一般要依据性价比、以及被控对象的I/O点数、工艺要求、扫描速度、自诊断功能因素，来选择合适的PLC产品。  　　本系统选择德国SIMENS公司s7—200系列CPU224XP型PLC。该产品是SIMENS公司最新推出的一种实用机型。SIEMENSS7—200CPU一224XP集成14输入110输出共24个数字量I/0点，2输，V1输出共3个模拟量I/0点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20KB程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯，编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大掌握能力的新型CPU。特别适合有少量模拟量信号的系统中使用，在有复杂通信要求的场合也特别适用。  　　2.1.2变频器的选型及系统功能的设定  　　①容量选择。在变频调速的状况下，供电频率值是变化的，电机的实际转速也会变化。变频器在与不同型号电动机协作时，必需合理选择容量。这主要是依据所选择的电动机参数来选配相应的变频器。在一台变频器驱动一台电机的状况下，变频器的容量选择要保证变频器的额定电流大干该电动机的额定电流，或者是变频器所适配的电动机功率大于当前所选择的电动机的功率。  　　按连续恒负载运转时所需的变频器容量(KVA)的公式计算：  　　选择变频器容量时，应同时满意三个算式关系，尤其是变频器电流是一个较关键的物理量。考虑到电机性能上的差异及机械负载的不同，变频器容量应是电机容量的1—2倍，另外，也可依据生产机械所需的实际转矩与稳定运行时的转速，求其乘积，得到所需电机的轴上功率，据此确定变频器容量。  　　②变频器品牌的选择和系统功能的设定。西门子MICROMASTER420是用于掌握三相交流电动机速度的变频器系列。该系列变频器由微处理器掌握，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行牢靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开