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PAGE 1 PAGE 1 PLC在非标数控机床开发中的应用  通过采用多轴运动掌握器和可编程掌握器作为核心掌握器件,构成非标数控系统,它应用于数控机床上。相比传统的数控系统,既简化了机床结构和掌握系统,又简化了用户的编程工作。介绍了PLC在数控系统下所完成的掌握功能,对系统掌握启动部分等关键环节做了具体阐述,并给出相应的PLC梯形图。  　　计算机数控机床依据详细应用场合和加工方式的不同,其结构形式是多种多样的。从总体结构上看,是由机床床身、CNC系统、驱动装置、执行电机、辅助装置、掌握电路和接口等组成,这些部分相互分工、相互协调共同完成一定的加工要求。数控机床上有两类基本的掌握功能:一类是实现刀具相对工件各坐标轴几何运动规律的数字掌握,这个任务是由计算机数控装置来完成。另一类是机床相关开关量信号的顺序掌握以及各坐标轴的启停、更换刀具、开闭冷却液等辅助功能的掌握,这类开关量掌握信息现在一般由PLC(可编程规律掌握器)来完成的。PLC具有面向用户指令和专用于存储用户程序的存贮器,适用于掌握对象动作复杂,掌握规律需要敏捷变更的场合。PLC能与编程器、计算机等设备连接,可以便利地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作,而上位机将这两类掌握信息进行协调处理,实现正常的运转和工作。全部这些都要求必需对数控机床的整个掌握规律有透彻的理解和分析,才能顺当地利用现有的运动掌握系统(运动掌握器)开发新的数控机床或改造已有的数控机床。  1PLC简介及工作原理  　　PLC是以微处理器技术为基础,综合了计算机技术、自动化技术和通讯技术的一种新型工业掌握装置。具有牢靠性高、耐恶劣环境能力强、使用便利等特点,其广泛应用于工业掌握领域。PLC虽具有微机的很多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式,PLC则采用循环扫描工作方式,如图1所示。对每个程序,CPU从第一条指令开始执行,直至遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环,每一个循环成为一个扫描周期。这种工作方式是在系统软件掌握下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的掌握信号。其工作过程如图2所示。顺序循环扫描工作方式简洁直观,简化了程序设计,并为PLC牢靠性运行供应了有利的保证,有的场合也加入中断方式来中断其当前工作过程。  图1　PLC的循环扫描工作方式  图2　PLC的掌握结构图  2PLC在数控机床上的硬件结构  　　机床电气系统是掌握机床各部分的工作、协调完成机床加工任务的核心部分。它由大量继电器构成复杂的规律掌握电路,通过接受由掌握面板及机床各部分位置开关传来的信号并经硬件规律运算,确定并掌握机床的状态。机床掌握框图如图3所示。  图3　PLC的掌握结构图  　　PLC是CNC系统与外设协调工作的一个重要接口,它依据系统要求传递信息,接受机床操作指令,监控机床的状态,并依据这些输入信息运行事先编制好的机床动作规律程序,通过输出口直接驱动电气掌握系统执行相应动作。  　　数控机床的继电器掌握规律主要是用于掌握各坐标轴正常运动前及运动过程中所必需达到的条件和状态、各种保护和报警处理。数控系统基本信号的处理:  　　1)NC操作面板,监控NC系统的信号,监控驱动系统的信号,各坐标轴限位信号,各坐标轴回原点信号。  　　2)掌握电力输出,供应机床各部件的电力供给。  　　3)机床润滑系统,PLC程序通过对时间的设定,采用定时润滑的方式供应润滑系统的正常工作,使油泵电机既不用始终处于工作状态,又能保持润滑流畅。同时监控润滑泵故障等。  　　4)机床安全保护和诊断系统,无论对任何机人员的人身安全,又要在故障出现时避免设备受损。PLC程序中的安全保护功能如下:急停时,机床全部动作马上停止;垂直轴在伺服给电后抱闸松开,断电后闭合;对手动和自动操作方式采用互锁;执行部件的自身保护及其之间的互锁。整个CNC系统可对其他各部分的运行进行实时监控,当有故障发生时,系统除对相应部分进行保护外,并可自我诊断,在显示器上显示报警信息。  　　所开发的数控机床共有6套伺服电机。依据机床输入/输出点的多少,并考虑发展需要,选择了松下FP1的C72+E24,共用+24V,输入端41个,+24V输出端16个。在输出方面,由于PLC只有直流24V输出,输出电流为1A。为驱动交流220V接触器及较大的直流24V负载,交流负载通过PLC输出驱动继电器,用中间继电器驱动交流接触器。直流负载采用直流24V继电器中间驱动环节。保证系统牢靠工作。  通过采用多轴运动掌握器和可编程掌握器作为核心掌握器件,构成非标数